[发明专利]空调器及其电机堵转检测装置和门板控制系统

权利要求书

1.一种空调器的电机堵转检测装置，其特征在于，包括：

磁环，所述磁环固定在电机的转动组件上，所述磁环的充磁面上充满P个N磁极和Q个S磁极，其中，P、Q为大于1的整数；

x个霍尔检测组件，所述x个霍尔检测组件靠近所述磁环固定设置，所述x个霍尔检测组件在所述电机的转动组件转动时感应所述磁环的磁极变化以对应生成x路感应信号，x为大于1的整数，其中，所述霍尔检测组件在正对N磁极时生成第一感应信号，并在正对S磁极时生成第二感应信号，所述x路感应信号构造出y种电平状态组合，yx；

控制单元，所述控制单元与所述x个霍尔检测组件相连，所述控制单元包括：

计时器，所述计时器用于对所述y种电平状态组合中每种电平状态组合的持续时间进行计时，并在电平状态组合发生变化时重新计时；

控制芯片，所述控制芯片与所述计时器相连，所述控制芯片在任意种电平状态组合的持续时间大于预设时间阈值时判断所述电机堵转。

2.根据权利要求1所述的空调器的电机堵转检测装置，其特征在于，其中，所述电机的转动组件为传动齿轮或驱动轴。

3.根据权利要求2所述的空调器的电机堵转检测装置，其特征在于，其中，所述磁环的中间开有固定孔，以通过所述固定孔与所述电机的转动组件铆合。

4.根据权利要求2所述的空调器的电机堵转检测装置，其特征在于，所述磁环的充磁面为磁环周边侧面或磁环内部端面。

5.根据权利要求1所述的空调器的电机堵转检测装置，其特征在于，其中，所述N磁极和所述S磁极的数量相等，且数量相等的所述N磁极与所述S磁极一一间隔设置。

6.根据权利要求1所述的空调器的电机堵转检测装置，其特征在于，所述P个N磁极和所述Q个S磁极以等宽方式设置。

7.根据权利要求1所述的空调器的电机堵转检测装置，其特征在于，所述x个霍尔检测组件根据所述N磁极和所述S磁极的个数之和错开预设角度。

8.根据权利要求7所述的空调器的电机堵转检测装置，其特征在于，根据以下公式确定所述预设角度：

d＝360°/(P+Q)/x+n*2*360°/(P+Q)

其中，d为所述预设角度，P为所述N磁极的个数，Q为所述S磁极的个数，x为所述霍尔检测组件的个数，n为任意正整数。

9.根据权利要求1所述的空调器的电机堵转检测装置，其特征在于，所述x个霍尔检测组件的电源端均通过第一电阻与预设电源相连，所述x个霍尔检测组件的接地端接地，所述x个霍尔检测组件的电源端与接地端之间均并联第一电容，其中，每个霍尔检测组件的检测端感应所述磁环的磁极变化，每个霍尔检测组件的输出端输出对应的感应信号。

10.根据权利要求9所述的空调器的电机堵转检测装置，其特征在于，还包括x个输出电路，所述x个输出电路与所述x个霍尔检测组件的输出端相连，每个输出电路包括：

串联的第二电阻和第三电阻，所述串联的第二电阻和第三电阻的一端与所述预设电源相连，所述串联的第二电阻和第三电阻的另一端与所述控制单元相连，所述串联的第二电阻和第三电阻之间具有节点，所述节点与对应的霍尔检测组件的输出端相连。

11.根据权利要求1所述的空调器的电机堵转检测装置，其特征在于，所述霍尔检测组件固定在所述空调器本体上。

12.根据权利要求1所述的空调器的电机堵转检测装置，其特征在于，其中，所述电平状态组合的数量y为所述感应信号的数量x的2倍。