[发明专利]一种设置在弹体上的控制系统

权利要求书

1.一种设置在弹体上的控制系统，其特征在于，该控制系统包括：固定翼鸭舵和控制组件；

所述控制组件设置在弹体前部的控制舱处，所述控制组件包括：永磁电机和用于控制永磁电机的控制器；

所述永磁电机包括：转子、定子和轴承；所述定子固定在弹体纵轴上，所述转子设置在所述定子的外围；所述转子和定子通过轴承连接；

所述控制器设置在所述控制舱内，通过控制电路与所述永磁电机连接；

所述固定翼鸭舵设置在所述转子的外壁上；

所述固定翼鸭舵包括：两对固定舵角的舵片；其中，一对舵片的偏转方向相反，用于提供鸭舵反向旋转所需的外部气动导转力矩；另一对舵片的偏转方向相同，用于提供弹体姿态调整的气动控制力矩矢量。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制电路包括：电子负载、整流模块和运算放大器；

所述电子负载包括功率场效应管和采样电阻，所述功率场效应管的D端分别与整流模块的输出端以及直流电枢电压连接；所述功率场效应管的S端与采样电阻连接；所述功率场效应管的G端与运算放大器的输出端连接；所述采样电阻的另一端与整流模块的负端连接；

所述运算放大器的负端与所述功率场效应管的S端连接；所述运算放大器的正端与控制器连接；

所述整流模块的三个输出端分别与永磁电机的三相A、B和C连接。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还进一步包括：斜切尾翼；

所述斜切尾翼设置在弹体的尾部。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还进一步包括：GPS接收机和X轴陀螺仪；

所述GPS接收机，用于接收卫星定位信息，并根据卫星定位信息计算得到弹体质心运动的位置和速度信息、弹体绕质心运动的俯仰角和偏航角；

所述X轴陀螺仪，用于测量所述固定翼鸭舵的滚转角速度。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述控制器包括：第一采集模块、无线数据采集模块、姿态计算模块和制导控制模块；

所述第一采集模块，用于接收GPS接收机接收到的信息，并采集斜切尾翼的尾翼导转力矩；并将接收和采集的信息发送给所述姿态计算模块；

所述无线数据采集模块，用于接收X轴陀螺仪采集到的固定翼鸭舵的滚转角速度，并将接收的固定翼鸭舵的滚转角速度发送给所述姿态计算模块；

所述姿态计算模块，用于根据接收到的信息计算弹体的姿态数据，并将姿态数据发送给制导控制模块；

所述制导控制模块，用于根据接收到的姿态数据向控制组件发送控制指令，使得所述控制组件根据所述控制指令调整固定翼鸭舵的外部导转力矩，以调整弹体的姿态。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：

所述永磁电机为三相永磁电机。

7.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于：

所述整流模块为三相整流桥。