[发明专利]一种为FPC贴泡棉的治具

权利要求书

1.一种为FPC贴泡棉的治具，包括底板，在所述底板上安装有三轴移动机构，分别为X轴、Y轴和Z轴移动机构，其特征在于，所述Y轴移动机构设置在所述底板顶面上，所述底板顶面还设置有龙门架，所述龙门架的横梁沿X轴方向延伸，所述X轴移动机构设置在所述横梁上，所述Z轴移动机构设置在所述X轴移动机构上；所述Y轴移动机构上设置有FPC定位座和FPC骨架定位座，所述Z轴移动机构上设置有泡棉定位座，所述Z轴移动机构上还设置有旋转机构，用于驱动所述泡棉定位座围绕X轴方向旋转；

所述Y轴移动机构包括设置在所述底板顶面上的滑轨，所述滑轨沿Y轴方向延伸，与所述滑轨平行设置有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸上设置有滑座，通过所述滑座和所述滑轨安装有滑动底板，所述第一无杆气缸驱动所述滑动底板沿着所述滑轨移动，所述滑动底板上并排铺设有FPC定位座和FPC骨架定位座；

在泡棉定位座、FPC定位座、FPC骨架定位座三者上表面均设置有避让孔；

在真空气路负压的吸力作用下泡棉定位座将泡棉吸住，所述FPC定位座和FPC骨架定位座在Y轴移动机构的带动下向后移动到指定位置；旋转气缸旋转，泡棉定位座顶面向下与FPC定位座平行，FPC定位座到位后，在Z轴移动机构带动下，泡棉定位座向下移动，与FPC定位座扣合，将泡棉粘贴在FPC上；

真空气路接通改为与压缩空气气路接通，释放FPC；Z轴移动机构带动泡棉定位座和FPC向上运动，然后向右运动与右侧的FPC骨架定位座对齐；

FPC定位座在Z轴移动机构带动下向下运动，与FPC骨架定位座扣合，此时FPC骨架定位座断开与真空气路的连接，释放泡棉、FPC和FPC骨架，完成三者组装，并且仍然由泡棉定位座吸附住三者，在Z轴移动机构带动下上升，继而由X轴移动机构带动下回到初始位置，旋转气缸旋转将泡棉定位座翻转，组装成品朝上放置，此时泡棉定位座断开与真空气路的连接。

2.根据权利要求1所述的为FPC贴泡棉的治具，其特征在于，所述FPC定位座包括本体，所述本体中设置有真空腔室，所述真空腔室通过气管连接外部真空发生器，所述本体上表面设置有定位槽，所述定位槽的形状和待处理FPC的形状相适配，所述定位槽的槽底设置有若干气孔，所述气孔连通所述真空腔室。

3.根据权利要求1所述的为FPC贴泡棉的治具，其特征在于，所述FPC骨架定位座包括本体，所述本体中设置有真空腔室，所述真空腔室通过气管连接外部真空发生器，所述本体上表面设置有若干定位销，所述本体上表面还设置有若干气孔，所述气孔连通所述真空腔室。

4.根据权利要求1所述的为FPC贴泡棉的治具，其特征在于，所述Z轴移动机构包括气动滑台，所述气动滑台的滑座沿Z轴方向滑动，所述旋转机构包括安装在所述滑座下端的U形翻转支架，所述翻转支架中安装有转轴，所述转轴沿X轴方向布置，所述转轴上安装有支撑板，所述泡棉定位座安装在所述支撑板上，所述气动滑台的滑座下移距离决定了所述泡棉定位座的下移距离。

5.根据权利要求4所述的为FPC贴泡棉的治具，其特征在于，所述泡棉定位座包括本体，所述本体中设置有真空腔室，所述真空腔室通过气管连接外部真空发生器，所述本体上表面设置有若干定位销，所述本体上表面还设置有若干气孔，所述气孔连通所述真空腔室。

6.根据权利要求5所述的为FPC贴泡棉的治具，其特征在于，所述翻转支架在支撑所述转轴的位置设置有轴承，所述翻转支架一侧安装有旋转气缸驱动所述转轴旋转，所述翻转支架另一侧对应所述泡棉定位座安装有旋转接头，所述旋转接头对内连接所述泡棉定位座的真空腔室，对外通过气管连接外部真空发生器。

7.根据权利要求4所述的为FPC贴泡棉的治具，其特征在于，所述翻转支架后侧设置有限位块，限制所述泡棉定位座的旋转角度，所述泡棉定位座被所述限位块阻挡时处于水平位置，并且上表面朝下，所述泡棉定位座由水平位置经所述翻转支架前侧向上翻转角度范围为120度。