[发明专利]车辆位移的处理方法及处理装置

权利要求书

1.一种车辆位移的处理方法，其特征在于，包括：

根据车辆的运行情况确定所述车辆是否处于静止状态；

在所述车辆处于静止状态的情况下，获取所述车辆的探测设备探测到的数据，其中，所述车辆的探测设备包括以下至少之一：摄像头、雷达；

根据所述探测设备探测到的数据确定所述车辆是否发生位移；

在所述车辆发生位移的情况下，调整所述车辆的制动装置控制所述车辆停止位移；

在使用所述摄像头探测到所述车辆发生位移的情况下，再使用所述雷达探测所述车辆是否发生位移，如果两种探测方式均表明所述车辆发生了位移，则确定所述车辆发生了位移，否则，判定所述车辆未发生位移；

使用概率值来判断所述车辆是否发生了位移，其中，所述车辆发生位移的概率超过预设阈值，所述车辆的控制系统采取制动措施，如果所述车辆发生位移的概率低于所述预设阈值，则所述车辆的控制系统不会采取制动措施，而是提示驾驶人员，所述车辆发生了位移。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

获取所述车辆的探测设备探测到的数据包括：获取所述车辆上的摄像头每隔预定时间拍摄的照片；

根据所述探测设备探测到的数据确定所述车辆是否发生位移包括：从所述照片中提取预定区域的特征信息，判断相邻的两张照片中的特征信息是否发生变化，在所述特征信息变化超过阈值的情况下，确定所述车辆发生了位移。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述照片中提取预定区域的特征信息包括：

获取待比对的两张照片中的第一张照片中的固定建筑物，将所述固定建筑物作为所述预定区域，提取所述两张照片中的第一张照片和第二张照片中的所述预定区域中的预定数量的像素点作为所述特征信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，提取所述第一张照片和所述第二张照片中的所述预定区域中的预定数量的像素点包括：

提取所述第一张照片和所述第二张照片中的所述预定区域边缘的预定数量的像素点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

获取所述车辆的探测设备探测到的数据包括：获取所述车辆上的雷达探测到的所述车辆距离前方物体和距离后方物体的距离是否发生变化；

根据所述探测设备探测到的数据确定所述车辆是否发生位移包括：在距离所述前方物体和距离所述后方物体的距离均发生变化的情况下，确定所述车辆发生位移。

6.一种车辆位移的处理装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于根据车辆的运行情况确定所述车辆是否处于静止状态；

获取单元，用于在所述车辆处于静止状态的情况下，获取所述车辆的探测设备探测到的数据，其中，所述车辆的探测设备包括以下至少之一：摄像头、雷达；

第二确定单元，用于根据所述探测设备探测到的数据确定所述车辆是否发生位移；

调整单元，用于在所述车辆发生位移的情况下，调整所述车辆的制动装置控制所述车辆停止位移；

所述装置还用于在使用所述摄像头探测到所述车辆发生位移的情况下，再使用所述雷达探测所述车辆是否发生位移，如果两种探测方式均表明所述车辆发生了位移，则确定所述车辆发生了位移，否则，判定所述车辆未发生位移；

所述装置还用于使用概率值来判断所述车辆是否发生了位移，其中，所述车辆发生位移的概率超过预设阈值，所述车辆的控制系统采取制动措施，如果所述车辆发生位移的概率低于所述预设阈值，则所述车辆的控制系统不会采取制动措施，而是提示驾驶人员，所述车辆发生了位移。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于

所述获取单元，用于获取所述车辆上的摄像头每隔预定时间拍摄的照片；

所述第二确定单元，用于从所述照片中提取预定区域的特征信息，判断相邻的两张照片中的特征信息是否发生变化，在所述特征信息变化超过阈值的情况下，确定所述车辆发生了位移。