[发明专利]电子导盲鞋在审
申请号: | 201710007539.3 | 申请日: | 2017-01-05 |
公开(公告)号: | CN106726380A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 张娟霞;吴一凡;杨芸榕;胡雨亮;李治磊;唐裕文;聂帅;李逸炜;张敏;金佳;陈姝佳;马文成;杨治华 | 申请(专利权)人: | 东北大学秦皇岛分校 |
主分类号: | A61H3/06 | 分类号: | A61H3/06;A43B3/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人: | 孟金喆,胡彬 |
地址: | 066004 河北省秦*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子 导盲鞋 | ||
技术领域
本发明实施例涉及日常用品技术领域,尤其涉及一种电子导盲鞋。
背景技术
盲人和常人一样也需要学习,工作和生活,那么怎样才能确保他们在黑暗的环境中安全出行?多年以来,研究人员和工程师通过不懈努力,开发了各式各样的导盲仪器、助盲器材。但是,这些导盲仪器、助盲器材普遍存在着携带不便的弊端。
发明内容
针对上述技术问题,本发明实施例提供了一种电子导盲鞋,以利用盲人的日用鞋类完成导盲功能。
本发明实施例提供了一种电子导盲鞋,所述电子导盲鞋包括:
超声测距模块,设置于所述电子导盲鞋的鞋底中,能够测量所述电子导盲鞋与前方障碍物之间的距离;
视觉传感模块,设置于所述电子导盲鞋的鞋底中,能够采集前方交通灯以及障碍物的图像,对所述交通灯和障碍物的图像进行图像分析;
定位模块,设置于所述电子导盲鞋的鞋底中,能够确定所述电子导盲鞋所在的位置;以及
语音模块,设置于所述电子导盲鞋的鞋底中,分别与所述超声测距模块、所述视觉传感模块,以及所述定位模块电连接,能够根据所述超声测距模块、所述视觉传感模块,以及所述定位模块各自的测量参数,通过与之连接的蓝牙耳机向用户发出导盲语音。
本发明实施例提供的电子导盲鞋,通过在鞋底内分别设置超声测距模块、视觉传感模块、定位模块,以及与它们电连接的语音模块,实现了利用盲人的日用鞋类完成导盲功能。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1是本发明实施例提供的电子导盲鞋的立体图;
图2是本发明实施例提供的超声测距模块的内部结构图;
图3是本发明实施例提供的鞋底的底面视图;
图4A是本发明实施例提供的行走发电装置的部分原理图;
图4B是本发明实施例提供的行走发电装置的部分原理图;
图5是本发明实施例提供的鞋底的顶面视图;
图6是本发明实施例提供的电子导盲鞋的信号处理过程的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
本发明实施例提供了电子导盲鞋的一种技术方案。参见图1,电子导盲鞋包括:鞋面11和鞋底12。在穿着状态下,鞋面中靠近用户脚背的部分设置有可拆卸鞋面111。可拆卸鞋面111与鞋面11的其他部分通过拉锁连接成整体。备用的可拆卸鞋面有不同的质地、色彩和面料。这样一来,在穿着电子导盲鞋时,可以根据自己的喜好,或者穿着时的天气情况,更换不同的鞋面。
鞋底12是电子导盲鞋的特色部分。之所以说它是电子导盲鞋的特色部分,因为电子导盲鞋中大部分与导盲的功能实现相关的电路功能模块,都设置在鞋底12中,或者鞋底12上。
首先在鞋底12外侧面的中部,设置有一个导盲功能开关13。用户可以通过波动这个导盲功能开关13,控制电子导盲鞋中的各个导盲相关的功能模块的运行与否。
在鞋底12的后根部,也就是电子导盲鞋的后鞋帮上,设置有鞋灯14。鞋灯14由多个相互并联的LED共同组成。之所以采用数量较多的LED,主要考虑在于为了增强鞋灯14的发光亮度。典型的,鞋灯14内部包括有24个不同的LED灯珠。
超声测距模块15设置在鞋底12的前端。超声测距模块15能够向外发出超声波,并通过检测由前方障碍物导致的超声回波,测量电子导盲鞋与前方障碍物之间的距离。完成了上述距离的测量之后,超声测距模块15通过串行接口将测量得到的与障碍物之间的距离传输至语音模块18,以便语音模块18能够使用语音播报测量得到的距离给用户。
图2示出了超声测距模块15的内部结构。参见图2,超声测距模块15包括:晶体或陶瓷振荡器21、超声传感器22、选频放大器23、延迟时间检测单元24、时间-电压转换单元25、电压-频率转换单元26、调制单元27。
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