[发明专利]智能机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及智能机器人。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的人们开始关注智能机器人并对智能机器人进行研发，智能机器人的应用亦日趋普遍，随着智能机器人快速进入人们的工作、生活，人们对智能机器人提出了更高的要求。

申请号为201510955745.8的专利文件公开了智能机器人，用于改善现有技术中智能机器人智能化程度有待提高的问题，但是，其不能够根据人们的身高自动调节高度，不能够准确的对人们的表情和手势进行识别，而且不能够自动匹配合适的表情和手势来达到互动的目的，智能化程度低。

申请号为201510339278.6的专利文件公开了智能机器人，用于提供一种能够实现仿人行走，能够吸引孩子的注意；能够实现智能机器人在一定范围内自由避障，行走自如；能够将学习文件播放给孩子学习，提高孩子的学习兴趣的智能机器人，但是，其不能够根据人们的身高自动调节高度，不能够准确的对人们的表情和手势进行识别，而且不能够自动匹配合适的表情和手势来达到互动的目的，智能化程度低。

发明内容

本发明提出的智能机器人，解决了不能够根据人们的身高自动调节高度，不能够准确的对人们的表情和手势进行识别，而且不能够自动匹配合适的表情和手势来达到互动的目的，智能化程度低的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

智能机器人，包括底座和焊接于底座顶部的下躯干，所述下躯干的正上方设有上躯干，所述下躯干上通过螺栓固定安装有人体感应单元，且下躯干上开设有第一放置腔，所述第一放置腔的底部内壁上通过螺栓固定安装有第一推杆电机，且第一推杆电机的输出轴焊接于上躯干的底部，所述上躯干上通过螺栓固定安装有手势识别单元，所述上躯干的两侧均活动安装有手臂，且上躯干的正上方设有顶座，所述上躯干上开设有第二放置腔，且第二放置腔的底部内壁上通过螺栓固定安装有第二推杆电机，所述第二推杆电机的输出轴焊接于顶座的底部，且顶座的顶部活动安装有头部，所述头部上通过螺栓固定安装有表情识别单元和显示单元；

所述人体感应单元、手势识别单元和表情识别单元构成感应识别模块，感应识别模块分别连接有匹配模块和数据处理模块，匹配模块分别连接有数据库组、调取模块和数据处理模块，调取模块分别连接有数据库组、执行模块和数据处理模块，数据处理模块分别连接有驱动模块和数据库组，驱动模块分别与第一推杆电机和第二推杆电机连接，执行模块分别与手臂和显示单元连接。

优选的，所述下躯干的顶部开设有与第一放置腔连通的第一通孔，且第一推杆电机的输出轴滑动安装于第一通孔内。

优选的，所述上躯干的顶部开设有与第二放置腔连通的第二通孔，且第二推杆电机的输出轴滑动安装于第二通孔内。

优选的，所述人体感应单元用于对人体进行感应，然后发送信号至数据处理模块；手势识别单元用于对手势进行识别，然后将识别结果传输至匹配模块；表情识别单元用于对表情进行识别，然后将识别结果传输至匹配模块。

优选的，所述匹配模块包括表情匹配单元和手势匹配单元，表情匹配单元和手势匹配单元分别与表情识别单元和手势识别单元连接，表情匹配单元用于根据表情识别单元的识别结果对数据库组内的表情数据进行匹配，然后将匹配结果传输至调取模块；手势匹配单元用于根据手势识别单元的识别结果对数据库组内的手势数据进行匹配，然后将匹配结果传输至调取模块。

优选的，所述调取模块包括表情调取单元和手势调取单元，表情调取单元和手势调取单元分别与表情匹配单元和手势匹配单元连接；表情调取单元用于根据表情匹配单元的匹配结果调取数据库组内的表情数据，然后将调取的表情数据传输至执行模块；手势调取单元用于根据手势匹配单元的匹配结果调取数据库组内的手势数据，然后将调取的手势数据传输至执行模块。

优选的，所述执行模块包括表情执行单元和手势执行单元，表情执行单元和手势执行单元分别与表情调取单元和手势调取单元连接，表情执行单元和手势执行单元分别与显示单元和手臂连接；表情执行单元用于根据表情调取单元调取的表情数据控制显示单元模拟相应表情；手势执行单元用于根据手势调取单元调取的手势数据控制手臂模拟相应手势。

优选的，所述驱动模块包括驱动电路、第一开关电路和第二开关电路，且驱动电路、第一开关电路和第二开关电路均与数据处理模块连接，所述第一开关电路和第二开关电路分别与第一推杆电机和第二推杆电机连接，且驱动电路用于驱动第一推杆电机和第二推杆电机运行。