[发明专利]单轴双速驱动系统

权利要求书

1.一种单轴双速驱动系统，其在一个驱动轴上生成动力并减速地构成，其特征在于，包括：

外壳；

马达单元，包括固定在上述外壳的内周面并且具有线圈缠绕着的定子、配置在上述定子的外部并且在电源供应到上述线圈时旋转的转子；

第一行星齿轮组，包括：和上述转子联动旋转并且在外周面形成多个齿轮齿的第一太阳齿轮、和上述第一太阳齿轮的齿轮啮合联动的多个第一行星齿轮、在内周面形成有和上述各第一行星齿轮啮合的内齿的第一环形齿轮、以使上述多个第一行星齿轮互相联动的方式连接的第一载体；

固定型圆锥体，位于上述第一环形齿轮的外周面并且固定在上述外壳的内周面；

一体型圆锥体，装载于上述第一载体的外周面；

同步装置，设于上述固定型圆锥体与上述一体型圆锥体之间；及

差动装置，位于上述一体型圆锥体的另一侧面，和上述第一载体联动地连接，

上述同步装置包括装载于上述第一环形齿轮外周面的轴毂、以花键结合在上述轴毂的外周面并且沿着上述轴毂的外周面移动的套管、配置在上述套管的两面的第一同步环及第二同步环，

上述第一同步环位于上述固定型圆锥体的一侧面，上述第二同步环位于上述一体型圆锥体的一侧面，

上述套管朝上述固定型圆锥体方向移动并且和上述固定型圆锥体结合而得到一个减速比，上述套管朝上述一体型圆锥体方向移动并且和上述一体型圆锥体结合而得到不减速的驱动力。

2.根据权利要求1所述的单轴双速驱动系统，其特征在于，

在上述一体型圆锥体与上述差动装置之间还安装了包括第二行星齿轮组的单轴双速驱动系统，其包括：

第二行星齿轮组，包括位于上述一体型圆锥体的一侧面并且和上述第一载体联动旋转而在外周面则形成多个齿轮齿的第二太阳齿轮、和上述第二太阳齿轮的齿轮啮合联动的多个第二行星齿轮、在内周面形成有和上述各第二行星齿轮啮合的内齿并且固定在上述外壳的内周面的第二环形齿轮、以使上述多个第二行星齿轮互相联动的方式连接的第二载体；及

差动装置，和上述第二载体联动地连接；

上述套管朝上述固定型圆锥体方向移动并且和上述固定型圆锥体结合而得到一个减速比，上述套管朝上述一体型圆锥体方向移动并且和上述一体型圆锥体结合而得到另一个变速比。