[发明专利]一种基于多旋翼飞行器的放射性检测系统

说明书

本发明涉及放射性检测技术领域，尤其涉及一种基于多旋翼飞行器的放射性检测系统。解决了人员难于进入的复杂场合的放射性检测。包括多旋翼飞行器、升降装置、放射性检测器、控制系统、定位系统；所述多旋翼飞行器用于挂载升降装置；所述升降装置安装放射性检测器在被测区域内进行放射性检测；所述放射性检测器用于检测被测区域的放射性辐射信号；所述控制系统用于控制多旋翼飞行器按所需方式飞行；所述定位系统由激光定位装置、电子罗盘、海拔高度传感器等组成，可用于多旋翼飞行器自动定位，实现多旋翼飞行器可按预定路线自动控制飞行，完成被测区域的放射性检测。利用本发明的检测系统，检测人员无需进入被测区域即可实现放射性检测；采用激光定位装置，可在无卫星信号的场所实现飞行器的自动控制。

技术领域

本发明涉及放射性检测技术领域，尤其涉及一种基于多旋翼飞行器的放射性检测系统。

背景技术

在较大室内或舱内等场所进行放射性检测时，由于被测区域相对封闭且具有放射性物质，导致检测人员难于进入被测区域，给检测带来不便。

现阶段检测人员对以上场合中进行放射性检测时，通常采取手持便携式放射性检测仪在被测区域边缘取点检测的方法，此方法有如下弊端：首先，由于射线具有衰减性，数值与距离的平方呈反比，在被测区域边缘手持便携式放射性检测仪检测的结果无法真实反映该场合整体的放射性水平；其次，核辐射外照射会造成检测人员的损伤，即使检测人员穿着核辐射防护服也仅能使射线的强度减弱，并不能完全隔绝，过量的计量甚至会导致人员死亡。另外，有些废钢、铜（精）矿等货物在长途海运过程中易产生有毒有害气体，如CO、HS等，检测人员进入此类区域中进行放射性性检测时，有毒有害气体会威胁检测人员的身体健康和生命安全。

发明内容

本发明提供一种基于多旋翼飞行器的放射性检测系统，旨在解决人员在较大室内或舱内等场所的放射性检测。

针对室内或舱内等较为封闭的环境，本发明提出采用激光定位装置替代传统的卫星定位装置，可在无卫星信号的场所实现飞行器的自动控制。

本发明包括多旋翼飞行器（1）、放射性检测器（10）、控制系统（11）、定位系统、升降装置；所述升降装置安装在多旋翼飞行器（1）上；所述放射性检测器（10）用于检测被测区域的辐射信号；所述控制系统（11）用于控制多旋翼飞行器（1）按所需方式飞行；所述放射性检测器（10）安装在升降装置上；所述定位系统用于多旋翼飞行器（1）自动定位。

所述放射性检测器（10）固定安装在升降装置上，升降装置可在控制系统（11）控制下带动放射性检测器（10）上下升降，实现对多旋翼飞行器（1）难以到达的被测区域进行放射性检测，也可使放射性检测器（10）更贴近被测物，提高对具有弱放射性被测物的检出概率。

所述定位系统包括激光定位装置、电子罗盘（5）和海拔高度传感器（6）等；定位系统安装在多旋翼飞行器（1）上；所述激光定位装置由电机（2）、旋转轴（4）和激光传感器（3）组成；激光传感器（4）安装在旋转轴（3）上部，可由电机（2）驱动旋转，对室内或船舱内等内壁进行扫描测量。所述激光定位装置可通过激光旋转扫描，测出多旋翼飞行器（1）相对于室内或舱内壁各个点的位置，然后通过算法实时定位多旋翼飞行器（1）当前相对位置；所述电子罗盘（5）可实时判断多旋翼飞行器（1）机头所处的当前地理方位；所述海拔高度传感器（6）可实时确定多旋翼飞行器（1）的海拔高度。

所述放射性检测器（10）可以包括1个或多个不同类型的探头，可实现α、β、γ、中子等射线的检测。

该发明可应用于核电站、口岸、船舱、机场等卫星信号薄弱或无卫星信号的场所，让检测人员可远离被测区域对室内或舱内的被测物进行放射性检测。

附图说明

图1为本发明一种基于多旋翼飞行器的放射性检测系统的原理框图。

具体实施方式