[发明专利]托盘整理装置

说明书

本发明公开托盘整理装置，其包括：框架，托盘垛设置于该框架内，在框架内设有多组整理组件，每组整理组件包括：主动转轮；从动转轮，与主动转轮啮合，主动转轮转动带动从动转轮转动；主动转轴，垂直设置于框架内，且与主动转轮传动连接；从动转轴，垂直设置于框架内，且与从动转轮传动连接；主动整理靠臂，设置于主动转轴，主动转轴带动主动整理靠臂转动，对框架内的托盘垛进行整理；从动整理靠臂，设置于从动转轴上，从动转轴带动从动整理靠臂转动，对框架内的托盘垛进行整理。本发明托盘整理装置结构简单，安装便捷，成本低，可以有效对托盘垛进行多面平整度调整，无需人工干预，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及物流及工业自动化设备领域，具体涉及一种用于物流输送系统中对托盘垛进行多面平整度调整的托盘整理装置。

背景技术

物流系统中的托盘或栈板通常是以成垛的形式进行自动化存储或利用输送系统自动分配、输送。托盘垛经常是由人工收集码垛或外来回收，托盘垛都可能不整齐加上在搬运的过程中颠簸、震动也会造成托盘垛的不整齐，这样在进行自动存储或自动输送时都需要进行繁琐的二次整理。而现有的二次整理由操作人员进行，人工凭肉眼判断整理，工作强度高，依赖操作人员的感官判断效果不佳；且叉车叉取托盘垛强制抵靠固定墙壁或牢固立面整理，需要反复叉取，容易损毁托盘，整理成本高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了托盘整理装置，该装置结构简单，安装便捷，成本低，可以有效对托盘垛进行多面平整度调整，无需人工干预，自动化程度高。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

托盘整理装置，包括：框架，托盘垛设置于该框架内，在框架内设有多组整理组件，每组整理组件包括：主动转轮；从动转轮，与主动转轮啮合，主动转轮转动带动从动转轮转动；主动转轴，垂直设置于框架内，且与主动转轮传动连接；从动转轴，垂直设置于框架内，且与从动转轮传动连接；主动整理靠臂，设置于主动转轴，主动转轴带动主动整理靠臂转动，对框架内的托盘垛进行整理；从动整理靠臂，设置于从动转轴上，从动转轴带动从动整理靠臂转动，对框架内的托盘垛进行整理。

本发明一种托盘整理装置结构简单，利用多组整理组件对托盘垛进行多面平整度调整，中间过程无需人工干预，效率高。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，托盘整理装置还包括一气缸，气缸的动力输出杆与其中一组整理组件的主动转轴传动连接。

采用上述优选的方案，为主动转轮提供动力源。

作为优选的方案，多组整理组件的主动转轮通过一条闭合链条传动连接。

采用上述优选的方案，结构更简单，保证每组整理组件对托盘垛的施加压力相同。

作为优选的方案，在框架上设有多个用于对闭合链条进行导向的改向定轮。

采用上述优选的方案，对闭合链条的运行方向进行导向。

作为优选的方案，多根主动转轴和多根从动转轴间隔设置于框架上。

采用上述优选的方案，保证每组整理组件对托盘垛施加的压力相同。

作为优选的方案，主动整理靠臂和从动整理靠臂分别包括：多根平形设置的连接杆以及垂直设置的整理杆，连接杆的一端套设于主动转轴或从动转轴上，连接杆的另一端与整理杆连接。

采用上述优选的方案，结构简单，可以有效对托盘垛进行整理。

作为优选的方案，在每根连接杆上设有用于调节其长度的长度调节组件。

采用上述优选的方案，便于调节不同大小的托盘垛。