[发明专利]广义三电平SVPWM调制算法

权利要求书

1.一种广义三电平SVPWM调制算法，其特征在于，将AC区域转换到BD区域进行处理，等效于统一选择BD区间的零序电压处理，避免出现调制不连续现象，改善调制波为平滑的马鞍形波，减小共模，包括以下步骤：

步骤1、将三电平逆变器系统的三相矢量图按60°区间分成6个大扇区，每个大扇区为一个正三角形，将正三角形按30°方向分成2个小三角形，每个小三角形对应一个小扇区；

步骤2、对任意小扇区而言，用相应同一小扇区的一个大矢量V₃、一个中矢量V₂及一个小矢量V₁去合成参考矢量V_ref，计算小矢量V₁、中矢量V₂、大矢量V₃的作用时间t_a、t_b、t_c，则有：

式中，K为调至深度，E为整BUS电压，T_s为参考矢量V_ref作用时间，T_s＝t_a+t_b+t_c，θ为参考矢量的角度；

步骤3、对每个大扇区的大矢量V₃、中矢量V₂及小矢量V₁的作用顺序进行排序，根据各大扇区各矢量的作用顺序及步骤2得到的作用时间分解得到三电平逆变器系统中各管子的占空比。

2.如权利要求1所述的一种广义三电平SVPWM调制算法，其特征在于，在所述步骤3中，先对6个大扇区中的第1个大扇区的各矢量的作用顺序进行排序，再根据对称性推算得到其余5个扇区的各矢量的作用顺序。

3.如权利要求2所述的一种广义三电平SVPWM调制算法，其特征在于，对6个大扇区中的第1个大扇区的各矢量的作用顺序按照顺时针进行排序。

4.如权利要求1至3中任一项所述的一种广义三电平SVPWM调制算法，其特征在于，对各矢量的作用顺序进行排序时遵循以下原则：

原则一：首发矢量都是正小矢量；

原则二：每个开关周期，每相仅会开一次和关一次；

原则三：每相开关状态仅有P和O之间、O和N之间的切换。