[发明专利]一种多频段并行实时无线仓储物流通信系统

说明书

本发明公开了一种多频段并行实时无线仓储物流通信系统，包括一个中心通信台以及大量服务于物流机器人的终端节点。中心通信台共有N个扩展接口，可根据网络规模挂接一到N个处在不同频段的通信中心节点进行同时通信。中心通信台发布的命令通过挂接的通信中心节点发送到多个终端节点上，终端节点处理命令后发回反馈信息给中心通信台。本发明系统可裁剪型好，根据不同的网络规模可在中心通信台上挂接不同数量的通信中心节点，实现多频段并行实时无线通信，不仅可用于仓储物流通信，亦可应用于其他高速多点实时通信的场合。

技术领域

本发明涉及无线通信技术，尤其涉及一种多频段并行实时无线仓储物流通信系统。

背景技术

物流是商品流通供应链中非常重要的环节，在国民经济中占据重要地位，而仓储是现代物流的核心环节。电子商务业务的爆发式增长，催生了智能物流产业的迅猛发展。在当前的电子商务中，物流配送具有发货单位小型化、品种多、批量小、批次多、周期短的特点，传统的人工操作、传送带式亦或AGV式的仓储物流方式已经难以适应电子商务的发展需求。将自主移动机器人引入仓储空间中，代替人工搬运货物，可以有效地减少工人的劳动强度，降低维护成本，提高运行效率，并且对仓储空间的布局具有良好的可重构性，可广泛应用于快递、电子商务、烟酒、医药、食品、饮料、服装、通讯、超市等行业的大型物流中心。

不同于传统传送带或者AGV系统，物流机器人的行走路线与数据信息是实时更新且可变更的，每时每刻要与中心控制台保持联系，因此需要保证通信的快速性，准确性和实时性，因此对组网通信的要求很高。目前国内外做出成品通信系统的厂家数量少且价格昂贵，多用WiFi进行通信，在大型仓库应用背景下组网复杂，通信难度高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种多频段并行实时无线仓储物流通信系统。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的：一种多频段并行实时无线仓储物流通信系统，其特征在于：该系统包括一个中心通信台以及大量服务于物流机器人的终端节点；中心通信台由PC机及中心控制主板组成；中心控制主板上有N个扩展接口，可根据网络规模挂接1到N个不同频段的主射频模块进行同时通信，这些主射频模块即是网络的通信中心节点，所有主射频模块均工作在430MHz～440MHz频段内；中心控制主板接收PC机发送的完整数据包，将数据分成N份发送给不同频段的主射频模块，每个主射频模块发送命令给同频段的连接在物流机器人上的终端节点，其后再回收终端节点反馈的物流机器人的信息并汇总到中心控制主板，中心控制主板整合处理所有主射频模块的数据后发回到PC机显示，完成完整的一轮通信。

所述中心控制主板由微控制器、不同频段的主射频模块、电源管理模块、稳压模块、串口通信模块、缓冲器模块、JTAG下载模块、按键模块、微控制器复位模块、启动选择模块、微控制器LED指示灯构成，其中主射频模块、电源管理模块、稳压模块、串口通信模块、缓冲器模块、JTAG下载模块、按键模块、微控制器复位模块、启动选择模块、微控制器LED指示灯均与微控制器相连，每个主射频模块均连接射频复位模块、射频模块LED指示灯和天线；所述电源管理模块和稳压模块给主板供电；串口通信模块连接微控制器和PC机进行数据交换和显示；缓冲器模块为主射频模块的IO口提供高阻态以完成SPI的主从片选；JTAG下载模块进行程序下载；微控制器复位模块复位微处理器，射频复位模块复位主射频模块；启动选择模块选择微处理器启动方式；射频模块LED指示灯显示主射频模块的工作状态；微控制器LED指示灯显示微控制器的工作状态。