[发明专利]一种4D超声探头扫描控制方法、装置和系统

权利要求书

1.一种4D超声探头扫描控制方法，其特征在于，包括：

接收上层控制程序下发的探头扫描参数，所述探头扫描参数至少包括：二维扫描深度、二维扫描线数、声头的单次运动角度和最大摆动角度，其中，最大摆动角度为单次运动角度的整数倍，所述最大摆动角度至少为目标扫描区域所跨的角度；

根据所述探头扫描参数，分别控制马达驱动模块驱动声头运动和声头控制模块扫描二维图像交替进行；其中，所述马达驱动模块驱动声头运动时，所述声头控制模块暂停扫描二维图像，并且，所述声头控制模块扫描二维图像时，所述声头暂停运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述探头扫描参数，分别控制马达驱动模块驱动声头运动和声头控制模块扫描二维图像交替进行，具体包括：

根据所述探头扫描参数，控制马达驱动模块驱动声头沿着第一方向逐步从第一预设位置运动到第二预设位置，以及控制声头控制模块依次扫描从第一预设位置到第二预设位置之间的每个暂停位置上的二维图像；

根据所述探头扫描参数，控制马达驱动模块驱动声头沿着第二方向逐步从第二预设位置运动到第三预设位置，以及控制声头控制模块依次扫描从第二预设位置到第三预设位置之间的每个暂停位置上的二维图像；

其中，所述第一预设位置和第二预设位置之间的区域至少包括目标扫描区域，所述第一方向和所述第二方向的方向相反。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述探头扫描参数，控制马达驱动模块驱动声头沿着第一方向逐步从第一预设位置运动到第二预设位置，以及控制声头控制模块依次扫描从第一预设位置到第二预设位置之间的每个暂停位置上的二维图像，具体包括：

步骤A：控制马达驱动模块使其驱动声头摆动到第一预设位置；

步骤B：当接收到马达驱动模块反馈的驱动完成信息后，把声头的当前角度位置信息发送至声头控制模块，并控制声头控制模块进行一帧二维图像的扫描；

步骤C：当接收到声头控制模块反馈的图像扫描完成信息后，控制马达驱动模块驱动探头从当前位置向第一方向运动一个单次运动角度；

步骤D：循环执行步骤B和步骤C，直至声头运动到第二预设位置并且声头控制模块完成所述第二预设位置的图像扫描。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述探头扫描参数，控制马达驱动模块驱动声头沿着第二方向逐步从第二预设位置运动到第三预设位置，以及控制声头控制模块依次扫描从第二预设位置到第三预设位置之间的每个暂停位置上的二维图像，具体包括：

步骤E：控制马达驱动模块驱动声头从第二预设位置向第二方向运动一个单次运动角度；

步骤F：当接收到马达驱动模块反馈的驱动完成信息后，把声头的当前角度位置信息发送至声头控制模块，并控制声头控制模块进行二维图像的扫描；

步骤G：当接收到声头控制模块反馈的图像扫描完成信息后，控制马达驱动模块驱动探头从当前位置向第二方向运动一个单次运动角度；

步骤H：循环执行步骤F和步骤G，直至声头运动到第三预设位置并且声头控制模块完成所述第三预设位置的图像扫描。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设位置和所述第三预设位置为同一位置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述探头扫描参数，分别控制马达驱动模块驱动声头运动和声头控制模块扫描二维图像交替进行之后，还包括：

对扫描得到的所有二维图像进行合成，得到扫描区域的三维图像。

7.一种4D超声探头扫描控制装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收上层控制程序下发的探头扫描参数，所述探头扫描参数至少包括：二维扫描深度、二维扫描线数、声头的单次运动角度和最大摆动角度，其中，最大摆动角度为单次运动角度的整数倍，所述最大摆动角度至少为目标扫描区域所跨的角度；

控制单元，用于根据所述探头扫描参数，分别控制马达驱动模块驱动声头运动和声头控制模块扫描二维图像交替进行；其中，所述马达驱动模块驱动声头运动时，所述声头控制模块暂停扫描二维图像，并且，所述声头控制模块扫描二维图像时，所述声头暂停运动。