[发明专利]车辆转向协调装置和方法以及车辆操作协调系统

权利要求书

1.一种车辆转向协调装置，其特征在于，其包含：

模式选择单元，用来接收至少二个的转向相关控制系统的覆写请求，并根据传送所述覆写请求的所述转向相关控制系统的类型或优先序，来决定每一转向相关控制系统的启动状态、关闭状态以及待机状态；

多模式覆写电流计算单元，用来根据所述模式选择单元决定为启动状态的所述转向相关控制系统的覆写请求，计算出最终覆写电流值；以及

最终覆写电流值输出单元，用来将所述最终覆写电流值输出至一电力辅助装置，

其中，当第一转向相关控制系统为启动状态，第二转向相关控制系统产生覆写请求时：

若所述第二转向相关控制系统的优先序高于所述第一转向相关控制系统的优先序，则所述模式选择单元允许所述第二转向相关控制系统进入启动状态，且允许所述第一转向相关控制系统为关闭状态；以及

若所述第一转向相关控制系统的优先序高于所述第二转向相关控制系统的优先序，则所述模式选择单元维持所述第一转向相关控制系统为所述启动状态，而允许所述第二转向相关控制系统进入所述待机状态。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述转向相关控制系统至少包括车辆稳定度管理系统、驾驶操作系统或停车辅助系统其中之一。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述驾驶操作系统至少包含车道保持辅助系统、塞车辅助系统、车道变换辅助系统和适应性巡航系统其中之一。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述车辆稳定度管理系统有最高优先序，所述停车辅助系统为最低优先序。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述多模式覆写电流计算单元包含：

车辆稳定度计算单元，用来计算所述车辆稳定度管理系统的覆写电流；

车道保持辅助/塞车辅助系统计算单元，用来所述计算所述车道保持辅助系统或所述塞车辅助系统的覆写电流；以及

停车辅助计算单元，用来计算所述停车辅助系统的覆写电流。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述车辆稳定度计算单元、所述车道保持辅助/塞车辅助系统计算单元或所述停车辅助计算单元其中之一包含软件转换单元，当从所述关闭状态或所述待机状态转换为所述启动状态时，所述软件转换单元逐步地改变对应的覆写电流。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，当所述第一转向相关控制系统和所述第二转向相关控制系统皆输入所述覆写请求时，所述模式选择单元允许有较高优先序的所述转向相关控制系统为所述启动状态，而有较低优先序的所述转向相关控制系统为所述待机状态。

8.一种车辆操作协调系统，其特征在于，其包含：

电力转向装置，包含有电力转向控制器、最终目标电流计算单元以及电力马达；

至少两个转向相关控制系统，用来控制所述电力转向装置；以及

转向协调装置，用来接收来自至少两个所述转向相关控制系统的覆写请求，并根据传送所述覆写请求的至少两个所述转向相关控制系统的类型或优先序，以决定传送所述覆写请求的至少两个所述转向相关控制系统为启动状态、关闭状态或待机状态，并且根据被决定为所述启动状态的所述转向相关控制系统的覆写请求，计算出一最终覆写电流值，并将所述最终覆写电流值传送至所述电力转向装置的最终目标计算单元，

其中，当第一转向相关控制系统为所述启动状态，第二转向相关控制系统产生所述覆写请求时：

若所述第二转向相关控制系统的优先序高于所述第一转向相关控制系统的优先序，所述转向协调装置允许所述第二转向相关控制系统进入所述启动状态，且允许所述第一转向相关控制系统为所述关闭状态；以及

若所述第一转向相关控制系统的优先序高于所述第二转向相关控制系统的优先序，所述转向协调装置维持所述第一转向相关控制系统为所述启动状态，而允许所述第二转向相关控制系统进入所述待机状态。