[发明专利]一种误踩油门变刹车系统的刹车补偿机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种误踩油门变刹车系统的刹车补偿机构。

背景技术

汽车上油门和刹车踏板相邻布置，且均由右脚控制，紧急刹车时，熟练的司机或许能够条件反射的将脚移至刹车踏板再踩下，但难免会发生误踩的情况。对于新手司机来说，由于驾车时间尚短难以形成该条件反射，由于事发突然，新手很容易就将油门误当刹车直接踩下，从而酿成交通事故。

专利文献CN105083009A公开了一种误踩油门变刹车系统，该系统基于正常慢速踩踏油门，误踩时快速踩踏油门的特点，提供了一种快速误踩油门时，断开油门变换成刹车的可行方案。该方案主要包括转动轴位于同一条水平直线上的联动臂和刹车踏板臂，联动臂和刹车泵推杆连接，油门踏板臂枢接于该联动臂上，正常情况下油门踏板臂可在联动臂上转动实现油门的控制，当误踩油门时，控制装置控制油门踏板臂断开和油门传感器的连接，同时将联动臂和油门踏板臂联动，此时踩踏油门踏板臂即可带动联动臂转动，联动臂则带动刹车泵推杆动作实现刹车功能，相当于踩踏油门变成刹车。

但该方案仍然不够完善，比如现有的油门踏板21均低于现有的刹车踏板41，如图1所示，因此相同脚踏位置下，联动臂1转动的角度将小于刹车踏板臂4转动的角度，该小于的角度即为刹车角度差。刹车角度差的大小为一个定值大小等于,未踩时刹车踏板41至刹车踏板臂4与车架的枢接点5的连线和垂直面的夹角b，与未踩时油门踏板21至联动臂1与车架的枢接点5的连线和垂直面的夹角a之间的角度差。由于具有该刹车角度差，因此误踩油门变刹车时的效果将不同于直接踩踏刹车踏板的效果，因此有待改进。

鉴于此，本发明人为此研制出一种误踩油门变刹车系统的刹车补偿机构，有效的解决了上述问题，本案由此产生。

发明内容

本发明提供的一种误踩油门变刹车系统的刹车补偿机构，在触发误踩油门时，联动臂可相对油门踏板臂转动自动补偿一个刹车角度差，从而使误踩油门时，踩踏油门进行刹车的效果与直接踩踏刹车踏板的效果一致。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种误踩油门变刹车系统的刹车补偿机构，包括

用于检测油门是否误踩的检测装置；

控制装置，用于根据检测装置检测到油门是否误踩来确定控制联动臂是否与油门踏板臂联动进行刹车；

转动装置，具有动力离合结构，安装在联动臂和油门踏板臂之间，用于驱动联动臂转动；

控制装置根据检测装置检测到油门误踩时控制转动装置执行上述驱动动作，并控制转动装置驱动联动臂向下转动至未踩油门时联动臂与油门踏板臂初始的相对位置后，并继续相对车架向下转动一个刹车角度差值的角度；该刹车角度差值为，未踩时刹车踏板至刹车踏板臂与车架的枢接点的连线和垂直面的第一夹角，与未踩时油门踏板至联动臂与车架的枢接点的连线和垂直面的第二夹角之间的角度差值；

用于解除控制装置上述控制的解除开关。

所述控制装置包括到位检测机构，到位检测机构包括到位限位杆和到位行程开关，到位限位杆和到位行程开关分别与油门踏板臂和联动臂中的一个相对固定安装；

到位限位杆和到位行程开关的位置关系满足，保持油门踏板臂位置不变，电机驱动联动臂相对车架向下转动刚好一个刹车角度差值的角度时，到位限位杆触发到位行程开关；到位行程开关触发时，控制装置控制转动装置停止转动驱动动作。

所述实现联动臂和油门踏板臂的联动动作的装置与所述转动装置通过同一个机构实现，该机构包括电机、主动齿轮、月牙型齿轮和离合电动推杆，电机和主动齿轮安装于联动臂，电机用于驱动主动齿轮转动，月牙型齿轮一端枢接在油门踏板臂上且位于主动齿轮的下方，月牙型齿轮的弧形齿面和主动齿轮配合使用且朝向主动齿轮，油门踏板臂上安装用于向上推动月牙型齿轮至和主动齿轮啮合的离合电动推杆，啮合后弧形齿面的直径经过油门踏板臂在联动臂上的转动中心；

离合电动推杆与控制装置电连接，控制装置根据检测装置检测到油门误踩时，控制离合电动推杆推动月牙型齿轮至和主动齿轮啮合；主动齿轮和月牙型齿轮啮合时实现联动臂与油门踏板臂的联动，啮合后电机驱动主动齿轮转动从而驱动联动臂转动。

所述电机设置为正反转控制，在解除开关触发的过程中，月牙型齿轮回位之前控制装置先控制电机反转，使油门踏板臂相对联动臂向下转动回位至油门踏板臂作为油门使用未被踩下时的位置。