[发明专利]一种汽车转向控制方法、装置和汽车

说明书

本发明提供了一种汽车转向控制方法、装置和汽车。方法包括：获取方向盘的旋转速度、旋转方向和转向灯信号；若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且转向灯信号标示的转向灯方向与方向盘的旋转方向一致时，则保持转向助力开启；若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且转向灯信号标示的转向灯方向与方向盘的旋转方向不一致时，则关闭转向助力。本发明的汽车转向控制方法根据检测到的信号灯状态和方向盘的状态，来判断驾驶员是否进行急打方向盘。若不是急打方向盘，则方向盘转向与信号灯方向一致时才开启转向助力，否则关闭转向助力。以防止驾驶员转弯过程中没有开启转向灯，或是转向方向与转向灯方向不一致时造成追尾事故。同时，可以保证驾驶员在紧急情况下可以实现急打方向盘完成转向。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种汽车转向控制方法、装置和汽车。

背景技术

伴随着日新月异的科技进步，人们对生活质量的追求也越来越高，汽车已经成为人们日常出行必不可少的交通工具，人们对汽车的舒适性、安全性要求也越来越挑剔。

很多驾驶员有不良好的驾驶习惯：在车辆转向变道时不开启转向灯，对周围车辆来说，很容易发生追尾，有安全隐患。

其次，在紧急情况下，驾驶员往往会快速转动方向盘去躲避障碍物，这个时候是没有时间开启转向灯的，此时需要自动开启转向灯给后车提示，避免追尾。

发明内容

为了克服现有技术中驾驶员进行转向变道不开启转向灯易发生追尾危险的技术问题，本发明提供了一种汽车转向控制方法、装置和汽车。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了了一种汽车转向控制方法，包括：

获取方向盘的旋转速度、旋转方向和转向灯信号；

若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且转向灯信号标示的转向灯方向与方向盘的旋转方向一致时，则保持转向助力开启；

若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且转向灯信号标示的转向灯方向与方向盘的旋转方向不一致时，则关闭转向助力。

进一步来说，所述的汽车转向控制方法中，所述获取方向盘的旋转速度、旋转方向和转向灯信号步骤后，所述控制方法还包括：

所述方向盘的旋转速度大于一预设转速，且转向灯信号标示的转向灯方向与方向盘的旋转方向不一致时，控制转向助力保持开启状态，控制与方向盘的旋转方向一致的转向灯开启，且控制与方向盘的旋转方向不一致的转向灯关闭；

所述方向盘的旋转速度大于一预设转速，且转向灯信号标示两侧转向灯均处于关闭状态时，控制转向助力保持开启状态，且控制与方向盘的旋转方向一致的转向灯开启。

进一步来说，所述的汽车转向控制方法中，

所述若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且转向灯信号标示的转向灯方向与方向盘的旋转方向一致时，保持转向助力开启，步骤包括：

若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且转向灯信号标示左转向灯开启，方向盘的旋转方向向左时，则保持转向助力开启；

若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且转向灯信号标示右转向灯开启，方向盘的旋转方向向右时，则保持转向助力开启；

所述若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且转向灯信号标示的转向灯方向与方向盘的旋转方向不一致时，关闭转向助力，步骤包括：

若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且若转向灯信号标示左转向灯开启，方向盘的旋转方向向右时，则关闭转向助力；

若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且若转向灯信号标示右转向灯开启，方向盘的旋转方向向左时，则关闭转向助力。