[发明专利]用于外部操作交通工具的执行器的方法和设备

权利要求书

1.用于借助光学传感器（20）外部操作交通工具（10）的执行器的方法，具有下述步骤：

- 在所述光学传感器（20）的接近区域（22）中检测人员的接近；

- 在所述光学传感器（20）的检测区域（24）之内识别人员的脚步有针对性地接近所述光学传感器（20）的操作区域（26），其中为了识别脚步的有针对性的接近，基于所述光学传感器（20）的数据执行物体识别，其中探测一对脚和各个脚的脚步顺序，其中当脚步和脚尖未指向光学传感器的方向时，识别出人员从旁边经过；

- 当识别出到所述光学传感器（20）的操作区域（26）中的脚步（36，48）时，操作所述执行器（14）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接近区域（22）和/或所述检测区域（24）匹配于由所述光学传感器（20）探测到的环境条件。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述光学传感器（20）的帧率匹配于所识别的脚步速度。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在识别到有针对性的接近之后，将线投影到地面上，所述线标识所述光学传感器（20）的操作区域（26）。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当通过所述交通工具（10）的无钥匙进入系统完成对人员的成功认证时，投影所述线和/或操作所述执行器（14）。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，针对所述脚步顺序的运动识别，使用根据面重心（50，52）确定的轨迹点。

7.用于外部操作交通工具（10）的执行器（14）的设备，具有光学TOF传感器（20）和控制单元（16），其中所述光学TOF传感器（20）和所述控制单元（16）被设立用于在所述光学TOF传感器（20）的接近区域（22）中检测人员的接近，其特征在于，所述光学TOF传感器（20）和所述控制单元（16）被设立用于在所述光学TOF传感器（20）的检测区域（24）之内，识别人员的脚步有针对性地接近所述光学TOF传感器（20）的操作区域（26），并且所述控制单元（16）被设立用于，基于所述光学TOF传感器（20）的数据执行物体识别，其中探测一对脚和各个脚的脚步顺序，其中当脚步和脚尖未指向光学传感器的方向时，识别出人员从旁边经过，并且所述控制单元（16）被设立用于，当识别出到所述光学TOF传感器（20）的操作区域（26）中的脚步（36，48）时，操作所述执行器（14）。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，设有光源（18），所述光源被设立用于光学地标记所述操作区域。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述光源（18）被设立用于将线投影到地面上。

10.一种具有执行器的交通工具，其特征在于，设有根据权利要求7至9中任一项所述的设备（12）。

11.根据权利要求10所述的交通工具，其特征在于，所述执行器（14）操作所述交通工具（10）的后盖板，并且用于外部操作所述执行器（14）的设备（12）被布置在所述交通工具（10）的尾部区域中。