[发明专利]一种机械振动误差消除方法及装置

说明书

技术领域

本发明属于误差消除技术领域，尤其涉及一种机械振动误差消除方法及装置。

背景技术

测量系统工作时，传感器采集机械位移等信息，测量系统对采集到的数据进行处理得到测量结果，但机械振动会导致测量结果存在较大的误差。若依靠改进机械的制造工艺提高测量精度，存在成本高和加工难度大的问题，而且在不同的测量环境中，由于温度和湿度等因素的影响，测量系统的机械振动频率不同，因此难以消除机械振动造成的测量结果误差。

故，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

鉴于此，本发明实施例提供机械振动误差消除方法及装置，以解决现有技术中难以消除机械振动造成的测量结果误差的问题。

本发明实施例的第一方面，提供一种机械振动误差消除方法，包括：

获取当前时刻的参考输入信号，利用所述当前时刻的参考输入信号确定之前时刻的参考输入信号；

根据所述当前时刻的参考输入信号和所述之前时刻的参考输入信号，确定参考输入信号向量X(n)；

基于现场可编程阵列并采用FIR自适应滤波算法对所述参考输入信号向量X(n)进行滤波，输出有效信号。

本发明实施例的第二方面，提供一种机械振动误差消除装置，包括：

获取模块，用于获取当前时刻的参考输入信号，利用所述当前时刻的参考输入信号确定之前时刻的参考输入信号；

确定模块，用于根据所述当前时刻的参考输入信号和所述之前时刻的参考输入信号，确定参考输入信号向量X(n)；

滤波模块，用于基于现场可编程阵列并采用FIR自适应滤波算法对所述参考输入信号向量X(n)进行滤波，输出有效信号。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明所提供的机械振动误差消除方法及装置中，获取当前时刻的参考输入信号，利用当前时刻的参考输入信号确定之前时刻的参考输入信号；根据当前时刻的参考输入信号和之前时刻的参考输入信号，确定参考输入信号向量X(n)；基于现场可编程阵列并采用FIR自适应滤波算法对所述参考输入信号向量X(n)进行滤波，输出有效信号。该机械振动误差消除方法及装置中输出的有效信号，可消除不同工作环境下测量系统的机械振动造成的误差。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的机械振动误差消除方法的一流程图；

图2是图1所示机械振动误差消除方法中步骤S10的一流程图；

图3是图1所示机械振动误差消除方法中步骤S30的一流程图；

图4是本发明实施例提供的FIR自适应滤波算法的示意图；

图5是本发明实施例提供的机械振动误差消除装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供一种机械振动误差消除方法。该机械振动误差消除方法包括：获取当前时刻的参考输入信号，利用当前时刻的参考输入信号确定之前时刻的参考输入信号；根据当前时刻的参考输入信号和之前时刻的参考输入信号，确定参考输入信号向量X(n)；基于现场可编程阵列并采用FIR自适应滤波算法对所述参考输入信号向量X(n)进行滤波，输出有效信号，从而消除不同工作环境下测量系统的机械振动造成的误差。为了说明本发明所提供的机械振动误差消除方法，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

图1示出了本发明实施例一提供的机械振动误差消除方法的一流程图，详述如下：

在S10中，获取当前时刻的参考输入信号，利用所述当前时刻的参考输入信号确定之前时刻的参考输入信号。

当前时刻的参考输入信号是指频域上的参考输入信号，若当前时刻为n，预设参考信号向量的长度为k，则根据k值确定之前时刻的参考输入信号为(k-1)个。