[发明专利]一种USB芯片模块的自动组装机

权利要求书

1.一种USB芯片模块的自动组装机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），所述的机架（1）上设置有组装机构（9），其特征在于，所述的组装机构（9）为转盘式组装机构，所述的组装机构（9）包括设置在机架（1）上的组装转盘（18），所述的组装转盘（18）上均匀的设置有组装载具（19），且组装转盘（18）上的组装载具（19）沿顺时针方向依次配合有下盖取放装置（10）、芯片取放装置（11）、顶盖取放装置（14）、推紧装置（16）和铆接装置（17），且它们和组装转盘（18）均连接到配电控制箱（2），所述的下盖取放装置（10）和机架（1）上的下盖输送槽（6）配合，顶盖取放装置（14）和机架（1）上的顶盖输送槽（8）配合，芯片取放装置（11）和机架（1）上的芯片存放架（25）配合，所述的推紧装置（16）包括设置在机架（1）上相互配合的推紧活动电机（44）和推紧活动丝杆（45），所述的推紧活动丝杆（45）配合有推紧活动块（46），所述的推紧活动块（46）上设置有推紧升降气缸（47），所述的推紧升降气缸（47）下方连接有推紧升降块（48），所述的推紧升降块（48）的下方连接有组装载具（19）上的产品配合的推紧夹取器（49），且推紧夹取器（49）还与机架（1）上设置的推紧载料座（50）配合，所述的推紧载料座（50）上铰接有与其上的产品配合的活动推紧块（51），所述的活动推紧块（51）连接有倾斜设置的推紧气缸（52），所述的推紧活动电机（44）、推紧升降气缸（47）、推紧夹取器（49）和推紧气缸（52）连接到配电控制箱（2）。

2.根据权利要求1所述的一种USB芯片模块的自动组装机，其特征在于，所述的下盖取放装置（10）和顶盖取放装置（14）均包括设置在机架（1）上且相互配合的盖板取放活动电机（20）和盖板取放活动丝杆（21），所述的盖板取放活动丝杆（21）上配合有盖板取放活动块（22），所述的盖板取放活动块（22）上设置有盖板取放升降气缸（23），所述的盖板取放升降气缸（23）下方连接有与下盖或顶盖配合的盖板夹取器（24），所述的盖板取放活动电机（20）、盖板取放升降气缸（23）和盖板夹取器（24）连接到配电控制箱（2）。

3.根据权利要求1所述的一种USB芯片模块的自动组装机，其特征在于，所述的芯片取放装置（11）包括设置在机架（1）上且相互配合的芯片取放活动电机（26）和芯片取放活动丝杆（27），所述的芯片取放活动丝杆（27）配合有芯片取放活动块（28），所述的芯片取放活动块（28）上设置有芯片取放升降气缸（29），所述的芯片取放升降气缸（29）下方连接有与芯片或成品配合的芯片取放吸取器（30），所述的芯片取放活动电机（26）、芯片取放升降气缸（29）和芯片取放吸取器（30）连接到配电控制箱（2）。

4.根据权利要求1所述的一种USB芯片模块的自动组装机，其特征在于，所述的芯片取放装置（11）和顶盖取放装置（14）之间设置有芯片顶紧装置（12），所述的芯片顶紧装置（12）包括设置在机架（1）上的芯片顶紧气缸（31），所述的芯片顶紧气缸（31）连接有芯片顶紧活动座（32），所述的芯片顶紧活动座（32）上设置有穿入组装载具（19）内与芯片配合的芯片顶紧块（33），所述的芯片顶紧气缸（31）连接到配电控制箱（2）。

5.根据权利要求1所述的一种USB芯片模块的自动组装机，其特征在于，所述组装载具（19）为活动卡紧载具，设置有松紧开合块（36），所述的下盖取放装置（10）、芯片取放装置（11）、顶盖取放装置（14）和推紧装置（16）下方均设置有与松紧开合块（36）配合的松紧装置（13），所述的松紧装置（13）包括设置在机架（1）上的松紧气缸（34），所述的松紧气缸（34）连接有与松紧开合块（36）配合的松紧顶块（35），所述的松紧气缸（34）连接到配电控制箱（2）。