[发明专利]一种爬行机械人顶盖旋转式锁螺丝机

权利要求书

1.一种爬行机械人顶盖旋转式锁螺丝机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有载料装置（3），所述的载料装置（3）上配合有锁螺丝装置（4），所述的载料装置（3）包括设置在机架（1）上相互配合的转盘电机（7）和转盘转轴（8），所述的转盘转轴（8）上设置有转盘（9），所述的转盘（9）的上部设置有与顶盖（13）的配合槽配合的凸块，下部均匀的开设有转盘卡齿（10），所述的机架（1）上设置有转盘卡位气缸（11），所述的转盘卡位气缸（11）连接有与转盘卡齿（10）配合的转盘卡位块（12），所述的转盘电机（7）、转盘卡位气缸（11）和锁螺丝装置（4）连接到配电控制箱（2），所述的载料装置（3）的右侧设置有上料装置（5），左侧设置有下料装置（6），且上料装置（5）和下料装置（6）均包括有与转盘（9）配合的送料装置（32），所述的送料装置（32）中部为与顶盖（13）的配合槽配合的卡位凸块（38），前后侧为送料滚筒（37），所述的上料装置（5）和下料装置（6）连接到配电控制箱（2），所述的上料装置（5）包括设置在机架（1）上的上料升降气缸（35），所述的上料升降气缸（35）连接有上料升降座（36），所述的上料升降座（36）连接有送料装置（32），所述的下料装置（6）包括设置在机架（1）上并与送料装置（32）配合的下料转动气缸（30），且下料装置（6）的送料装置（32）的左侧通过下料铰接块（31）铰接在机架（1）上，右侧活动连接有可在机架（1）上升降的下料转动升降滑块（33），且右侧配合有下料斜槽（34），所述的上料升降气缸（35）和下料转动气缸（30）连接到配电控制箱（2）。

2.根据权利要求1所述的一种爬行机械人顶盖旋转式锁螺丝机，其特征在于，所述的锁螺丝装置（4）包括设置在机架（1）上的锁螺丝升降气缸，所述的锁螺丝升降气缸连接有锁螺丝升降座（14），且锁螺丝升降座（14）与机架（1）上设置的锁螺丝升降滑轨（15）配合，所述的锁螺丝升降座（14）上设置有锁螺丝器，所述的锁螺丝器包括设置在锁螺丝升降座（14）上且相互配合的锁螺丝电机（16）和锁螺丝转轴（28），所述的锁螺丝转轴（28）的下方连接有和转盘（9）上的顶盖（13）上放置的母钉配合的锁螺丝拧头（17），所述的锁螺丝升降气缸和锁螺丝电机（16）连接到配电控制箱（2）。

3.根据权利要求2所述的一种爬行机械人顶盖旋转式锁螺丝机，其特征在于，所述的锁螺丝升降座（14）的中部设置有向下的CCD检测仪（18），所述的机架（1）上设置有与CCD检测仪（18）配合的检测限位座（19），所述的CCD检测仪（18）连接到配电控制箱（2）。

4.根据权利要求2所述的一种爬行机械人顶盖旋转式锁螺丝机，其特征在于，所述的锁螺丝升降座（14）上对称设置有两组锁螺丝器，且两组锁螺丝器均连接有锁螺丝活动装置，所述的锁螺丝活动装置连接到配电控制箱（2）。

5.根据权利要求4所述的一种爬行机械人顶盖旋转式锁螺丝机，其特征在于，所述的锁螺丝活动装置包括设置在锁螺丝升降座（14）上的左右调节齿轮（24），所述的左右调节齿轮（24）的上方和下方均配合有左右活动齿块（23），所述的左右活动齿块（23）与活动安装在锁螺丝升降座（14）上的左右调节座（25）配合，且其中一个左右调节座（25）连接有左右调节气缸（22），两组锁螺丝器分别安装在两个左右调节座（25）上，所述的左右调节气缸（22）连接到配电控制箱（2）。

6.根据权利要求5所述的一种爬行机械人顶盖旋转式锁螺丝机，其特征在于，右侧的左右调节座（25）上还设置有锁螺丝定位气缸（20），所述的锁螺丝定位气缸（20）下方连接有定位升降块（21），且定位升降块（21）与右侧的锁螺丝拧头（17）固定连接，右侧的锁螺丝拧头（17）通过齿条和齿槽的配合方式套接在右侧的锁螺丝转轴（28）上，所述的锁螺丝定位气缸（20）连接到配电控制箱（2）。

7.根据权利要求6所述的一种爬行机械人顶盖旋转式锁螺丝机，其特征在于，左侧的左右调节座（25）上设置有锁螺丝卡紧气缸（26），所述的锁螺丝卡紧气缸（26）下方连接有卡紧升降齿块（27），所述的卡紧升降齿块（27）与左侧的锁螺丝转轴（28）上设置的卡紧齿轮（29）配合，所述的锁螺丝卡紧气缸（26）连接到配电控制箱（2）。