[发明专利]多工位水下气密试验机

权利要求书

1.多工位水下气密试验机，其特征在于，包括钢管自动上料机构、钢管自动气密试验机构（300）和钢管自动下料装置；所述钢管自动气密试验机构（300），包括气密池（301）、上升气缸（302）、上升机架（303）、上升导轨（304）、钢管定位板（305）、第一密封板（306）、移动底板（307）、移动导轨（308）、固定底板（309）、第一压紧杆（310）、第二压紧杆（311）、密封气缸（312）、密封单耳座（313）、密封双耳座（314）、密封支座（315）、第二密封板（316）；所述上升导轨（304）安装于气密池（301）的左右两侧；所述上升机架（303）容置于气密池（301），且与上升导轨（304）滑动连接；所述上升气缸（302）的输出端固定连接上升机架（303）；所述钢管定位板（305）间隔安装于上升机架（303），且钢管定位板（305）开设有内凹的圆形槽；所述气密池（301）一端固定安装有移动导轨（308）和固定底板（309），另一端固定安装有第二密封板（316）；所述第一密封板（306）与移动导轨（308）滑动连接；所述固定底板（309）位于移动导轨（308）外侧；所述第一压紧杆（310）的一端转动安装于移动底板（307），另一端转动安装于第二压紧杆（311）中部；所述第二压紧杆（311）一端转动安装于固定底板（309），另一端转动安装于密封气缸（312）的输出端；所述密封单耳座（313）固定安装于密封气缸（312）尾部；所述密封单耳座（313）插设于密封双耳座（314）且与密封单耳座（313）转动连接；所述密封单耳座（313）固定安装于密封支座（315）顶端；所述密封支座（315）底端固定安装于上升机架（303），所述钢管自动气密试验机构（300），还包括上档杆（317）、档杆转轴（318）、下挡杆（319）、下挡杆连轴（320）、档杆气缸（321）、档杆双耳座（322）、档杆单耳座（323）；所述上档杆（317）水平位于钢管定位板（305）上方；所述档杆转轴（318）位于上升机架（303）一侧，且上端固定连接上档杆（317）一端，下端连接下挡杆（319）一端，所述下挡杆（319）另一端均固定连接下挡杆连轴（320）；所述档杆单耳座（323）固定安装于上升机架（303），所述档杆单耳座（323）插设于档杆双耳座（322）并与档杆双耳座（322）转动连接；所述档杆双耳座（322）固定安装于档杆气缸（321）底部；所述档杆气缸（321）输出端连接一个上档杆（317）；

所述钢管自动上料机构，包括钢管输入机构（100）；所述钢管输入机构（100），包括方管（101）、料管（102）、高立柱（103）、低立柱（104）、拨料杆（105）、拨料转轴（106）、拨料减速机（107）、拨料轴承座（108）、挡料气缸（109）、挡料气缸接头（110）、第一挡料杆（111）、第一摆臂（112）、第二摆臂（113）、摆臂轴（114）、第二挡料杆（115）、导向轴（116）、导向套（117）、顶块（118）；所述料管（102）一端固定安装于高立柱（103）顶部，另一端固定安装于低立柱（104）；所述高立柱（103）、低立柱（104）均竖立设置，且高立柱（103）的高度高于低立柱（104）的高度；所述方管（101）水平设置，且端部固定安装于高立柱（103）顶部；所述方管（101）底部和高立柱（103）之间设置有加强筋；所述料管（102）底部和高立柱（103）之间设置有加强筋；所述拨料杆（105）固定安装于拨料转轴（106）；所述拨料转轴（106）穿设于拨料轴承座（108），且拨料转轴（106）和拨料轴承座（108）之间设置有轴承；所述拨料转轴（106）的端部安装有拨料减速机（107）；所述拨料轴承座（108）固定安装于低立柱（104）；所述挡料气缸（109）的输出端通过挡料气缸接头（110）与第一挡料杆（111）的一端转动连接，第一挡料杆（111）的另一端与第一摆臂（112）一端转动连接，第一摆臂（112）的另一端与摆臂轴（114）固定连接；所述第二摆臂（113）有若干个，一端与摆臂轴（114）固定连接，另一端与第二挡料杆（115）的下端固定连接；所述第二挡料杆（115）的上端与导向轴（116）的下端转动连接；所述导向套（117）为中空的圆柱套，导向套（117）固定安装于低立柱（104），且导向套（117）套设于导向轴（116）外部；所述导向轴（116）上端穿过导向套（117）后固定安装有顶块（118）；

所述钢管自动上料机构，还包括钢管承接机构（200）；所述钢管承接机构（200），包括承接齿条（201）、承接板（202）、上压辊（203）、下左压辊（204）、下右压辊（205）、承接齿轮（206）、承接轴（207）、承接轴承座（208）、承接联轴器（209）、从动链轮（210）、承接链条（211）、主动链轮（212）、承接减速机（213）；所述承接齿条（201）水平设置于料管（102）下方；所述承接板（202）固定安装于承接齿条（201）且位于上压辊（203）一侧，且承接板（202）上开设有V形的定位槽；所述上压辊（203）位于承接齿条（201）上方；所述下左压辊（204）、下右压辊（205）分设于承接齿条（201）下方两侧；所述承接齿轮（206）位于承接齿条（201）下方，且与承接齿条（201）相啮合；所述承接齿轮（206）有若干个，间隔固定安装于承接轴（207）；所述承接轴（207）有若干个，相邻承接轴（207）通过承接联轴器（209）连接为一体；所述承接齿轮（206）两侧布设有承接轴承座（208）；所述承接轴（207）通过轴承穿设于承接轴承座（208）；所述从动链轮（210）固定安装于承接轴（207），且从动链轮（210）通过承接链条（211）连接主动链轮（212）；所述主动链轮（212）固定安装于承接减速机（213）的输出端。