[发明专利]发射型无人机及其系统、实现方法

说明书

技术领域

本发明涉及发射型无人机技术领域。

背景技术

无人机(UAV)是“无人驾驶飞机”的简称，主要依靠无线电遥控或是通过自动驾驶仪等方式实现自主控制飞行。它是当今高技术武器装备之一，广泛运用于战场侦察、电子对抗、空中打击等诸多军事行动，被誉为现代战场的“千里眼”和“杀手锏”。无人机的发射阶段往往被认为是无人机作战运用中最困难、最关键的阶段之一，无人机的发射阶段直接影响着无人机系统作战的机动灵活性、地域适应性、重复使用性和生存能力等战技指标及要求。

对于发射型无人机，常用的发射系统主要采用液压、气动、弹射、火箭助推等发射方式，其发射过程一般可概述如下：将发射型无人机放置在发射架上，通过发射架对无人机进行加速，无人机加速到安全起飞速度后，与发射架脱离，飞向目标位置，实现发射。发射后，飞机往往会高速飞行至到达目标位置，侦察任务完成后可对目标进行选择性自毁攻击或伞降着陆回收或自主飞行返航。飞向目标位置的过程中，无人机的飞行速度往往很快、不利于侦察定位。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种可以调整飞行状态以适应不同的飞行阶段的发射型无人机，以及对应的系统及实现方法，该无人机至少具有发射阶段飞行状态、逆发射阶段飞行状态和自主飞行阶段飞行状态，在不同的飞行阶段，无人机呈现形体上和/或动力上的差异。如此，即便于存储运输，又便于侦察定位，在一定程度上提高了复杂环境下无人机的飞行、侦察、作战能力。

为实现上述目标，本发明提供了如下技术方案：

一种发射型无人机，在发射阶段、自主飞行阶段具有不同的飞行状态，所述无人机能够通过自身设置的动力和/或阻力结构来减小飞行速度，从而从发射阶段飞行状态进入逆发射阶段飞行状态；经过逆发射阶段后，所述无人机进入自主飞行阶段，在达到或接近目的地的情况下，转变为能够靠自身动力飞行的飞行状态。

进一步，在发射阶段，无人机呈现形体上符合发射需求的飞行状态。

进一步，无人机采用变体机翼，在发射阶段，所述变体机翼折叠后收缩于机体中。

进一步，无人机通过逆向发射物体的方式来减小飞行速度。

进一步，所述逆向发射的物体为能够在发射后爆炸的爆炸物。

进一步，无人机上设置有喷气式动力单元，所述喷气式动力单元能够通过喷气向无人机提供逆向动力，减小飞行速度。

进一步，无人机上设置有阻力伞单元，所述阻力伞单元能够逆向打开，减小飞行速度。

进一步，无人机上设置有飞行状态调整单元，用于调整无人机飞行状态以适应不同的飞行阶段。

进一步，无人机上设置有位置探测单元，所述位置探测单元用于采集无人机的地理位置信息和/或飞行距离信息，并将获取的信息发送给飞行状态调整单元；所述飞行状态调整单元根据接收的信息，判定是否符合预设的需要进行飞行状态调整的地理位置和/或距离；在判定符合的情况下，触发无人机进行形体调整及动力调整。

进一步，无人机上设置有计时单元，所述计时单元用于采集无人机的时间信息，并将获取的信息发送给飞行状态调整单元；所述飞行状态调整单元根据接收的信息，判定是否符合预设的需要进行飞行状态调整的时间；在判定符合的情况下，触发无人机进行形体调整及动力调整。

进一步，无人机上设置有无线信号收发单元，所述无线信号收发单元能够接控制信号，并将获取的控制信号发送给飞行状态调整单元；所述飞行状态调整单元根据接收的控制信号，触发无人机进行形体调整及动力调整。

进一步，无人机上设置有飞行状态监测单元，所述飞行状态监测单元用于监测无人机的飞行状态信息，并将获取的飞行状态信息发送给飞行状态调整单元；所述飞行状态调整单元根据接收的信息，判断无人机在水平方向和/或竖直方向的运动速度，根据预设的需要进行飞行状态调整的速度标准，触发无人机进行形体调整及动力调整。

进一步，飞行状态调整单元采用如下方式中的一种或多种调整飞行状态：方式一，调整机翼的位置、面积和/或角度；方式二，调整机身的形状、尺寸和/或角度；方式三，抛弃无人机中预设的过渡结构。

本发明还提供了一种发射无人机的系统，包括：前述的发射型无人机；发射装置，提供发射无人机的动力。

进一步，所述发射装置包括发射单元、制动单元、控制单元，所述控制单元控制所述发射单元和制动单元。

进一步，发射单元的动力采用爆破式发射动力、电磁式发射动力、气压式发射动力或弹性发射动力。