[发明专利]一种铲挖一体式机械

说明书

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，具体涉及一种铲挖一体式机械。

背景技术

挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石，挖掘机的三个最重要的参数是操作重量、发动机功率和铲斗斗容，常见的挖掘机结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构、行走机构和辅助设置等，工作装置是直接完成挖掘任务的装置，它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成，动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。

在不同施工作业中，需要不同的功能，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具，由于现有的挖掘机的功能较单一，当要用到其他功效时需要购置其他设备，成本较高，同时现有的挖掘机的动臂无法实现在横向移动，造成工作区域狭窄，工作效率低的问题。

因此需要发明一种集铲运与挖掘于一体，设计合理、结构稳定，减少人工劳动量，提高作业效率和拓宽工作区域的铲挖一体式机械。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种铲挖一体式机械，通过铲运装置和挖掘装置的设置可实现集铲运与挖掘于一体，即可同时作业也可单独使用，提高作业效率的目的，横向滑动装置和旋转装置的设置可实现拓宽工作区域的目的。

本发明的技术方案是这样实现的：一种铲挖一体式机械，包括机架，机架的上方设置有驾驶室，机架的左右两侧对称设置有履带轮，履带轮上套设有履带，所述的机架的前端设置有铲运装置，机架的后端设置有挖掘装置，机架的后端通过横向滑动装置与挖掘装置滑动连接，挖掘装置与横向滑动装置之间设置有旋转装置。

所述的铲运装置包括设置在机架前端两侧的铲运组件以及设置在铲运组件前端的铲斗，铲运组件包括与机架前端一侧相铰接的后摆臂，后摆臂的前端固定连接有前摆臂，后摆臂与前摆臂的连接处左右两侧铰接有连接板，连接板的顶端铰接有倾翻油缸，连接板的底端与固定杆的一端铰接连接，固定杆的另一端与机架铰接连接，固定杆位于后摆臂的下方，固定杆的下方且在机架上与提升油缸的一端铰接连接，提升油缸的另一端与前摆臂的中部下端铰接连接，倾翻油缸的前端与前摆臂的前端之间铰接有连杆一，连杆一的顶端与连杆二的一端铰接连接，连杆二的底端与连杆三的一端铰接连接，连杆二的另一端和连杆三的另一端均与铲斗铰接连接。

所述的后摆臂与前摆臂之间的夹角为120度至150度，连杆一和连杆二的铰接点、连杆一和连杆三的铰接点、连杆二与铲斗的铰接点以及连杆三与铲斗的铰接点围成平行四边形。

所述的横向滑动装置包括设置在机架后端面上的平移底座，平移底座的上方和下方横向均开设有滑轨，滑轨上滑设有横向滑动支座，两条滑轨之间且在平移底座上开设有通孔，横向滑动支座的上方和下方均向外固定连接有旋转支座，横向滑动支座的中部设置有固定架，固定架与横向液压缸的一端连接，横向液压缸的另一端与通孔的一侧相连接。

所述的旋转装置包括铰接在旋转支座上的旋转卡座，旋转卡座上铰接有至少一个旋转液压缸，旋转液压缸还与固定架铰接连接。

所述的挖掘装置包括与旋转卡座下方铰接连接的动臂，动臂与斗杆铰接连接，斗杆的端部与铲斗铰接连接，旋转卡座的上方与动臂油缸的一端铰接连接，动臂油缸的另一端与动臂的上部铰接连接，动臂的中部与斗杆油缸的一端铰接连接，斗杆油缸的另一端与斗杆的顶端铰接连接，斗杆与铲斗通过铲斗油缸铰接连接。

所述的驾驶室内设置有转椅，驾驶室内的前后两端均设有显示屏。

所述的履带包括环形的带体，带体的材质为高锰钢，带体的表面沿其长度方向等距间隔设置有两排橡胶块。

本发明具有如下的积极效果：铲运装置和挖掘装置的设置可实现集铲运与挖掘于一体，即可同时作业也可单独使用，提高作业效率的目的，横向滑动装置和旋转装置的设置可实现拓宽工作区域的目的；横向移动装置可实现动臂的横向左右移动，旋转装置的设置可实现动臂在水平面上的180度旋转；驾驶室内转椅和显示屏的设置可最大限度地扩大了驾驶员的视野，改善了驾驶室的空间环境，方便及时检查和调整工作状态；履带主体采用高锰钢，其耐磨性好，硬度高，且越磨越硬，橡胶块的设置可减小在硬质路面上行驶时的冲击与振动，加大了与地面的摩擦力，进一步增强其爬坡性能，并且可以实现该发明的高速行驶，加快铲斗搬运土块的速度；本发明具有设计合理、结构紧凑稳定，可靠性高、适应多角度挖掘、效率高和适应性好的特点。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一。