[其他]用于个体化小尺寸散放物体的装置及用于给机器输送具有小尺寸物体的装备

说明书

本实用新型涉及一种用于个体化小尺寸的散放物体的装置，包括：‑用于接收散放物体(3)的接收板(15)，所述板(15)包括周边保持边缘(17)和接收表面(19)，所述接收表面在所述边缘处比朝向所述接收板(15)的中心(21)更高，所述接收表面(19)从所述周边保持边缘(17)朝向所述板(15)的中心(21)倾斜，‑用于使接收板(15)围绕其旋转轴线旋转的驱动马达(29)，‑用于夹持物体(3)的机器人夹持单元(31)，‑控制所述驱动马达(29)的控制单元(30)，所述控制单元被构造为将由用于在预定方向上旋转所述接收板(15)的旋转控制信号的叠加所产生的电源信号发送到驱动马达(29)，以便施加离心力到物体(3)，其目的是将它们朝向周边保持边缘输送，以及用于交替运动的控制信号，所述交替运动由加速和减速所述接收板(15)的旋转的阶段构成以便减小物体(3)到接收板(15)的附着和便于其朝向周边保持边缘(17)的受控运动。本实用新型还涉及一种用于给机器输送具有小尺寸物体的装备。

技术领域

本实用新型涉及一种用于个体化毫米尺寸散放物体的装置，一种用于给机器输送小尺寸的、特别是毫米尺寸物体的装备，以及一种个体化小尺寸散放物体的方法。

背景技术

在诸如机械工程工业、电子工业或农业食品工业等的工业中，已知用于输送散放物体的各种系统，这些系统用于许多应用中。

其中，最普遍的仍然是称为“振动碗状件”系统的系统。

在这些系统中，碗状件在其中心处具有散放物体的接收区。例如，从中心开始，这种碗状件包括螺旋坡道，使得部件能够通过振动/摆动一个接一个地从碗状件中输送出，并且由引导装置取向以将它们提供给组装机器的入口。

尽管这些碗状件非常普遍，但它们仍然有许多缺点。

事实上，由于为了供给物体所必需的碗状件的永久振动，特别是在竖直方向上，所以这些碗状件在部件回落时是非常大的噪音源，难以控制，因为物体和碗状件通常由金属制成，使得部件之间以及碗状件与部件之间的冲击是不可避免的并且产生相当大的噪音。

而且，组装机器通常必须同时由多个振动碗状件供给，由此增加了噪声源的数量。

此外，通常为特定物体设计振动碗状件，该振动碗状件产生高设计成本以保证物体的正确输送并且使振动碗状件对于未设计的物体不起作用。因此它不是一个多功能装置。

从文献JPH0639762和US5853078已知一种与机器人夹臂组合的振动碗状件。

此外，要被个体化的物体越小，设计振动碗状件的难度就越大，并且常常检测到故障，例如部件的不正确取向，从而不能够确保输送速率。此外，可发生在要被个体化的部件中存在异物，例如切屑，锻屑等，其可能导致振动碗状件的干扰。

最后，对于一些高精度或易碎部件，部件之间的振动和冲击会降低部件的质量，尤其是它们的表面状态。上述解决方案不能使部件个体化，同时防止部件之间或与振动碗状件的壁之间的冲击。

从文献EP916457已知一种带有带振动膜的机器人臂的装备，该振动膜能够搅动放置在表面上的部件以使其个体化。然而，这种解决方案很慢，并且不能以高吞吐量输送另一台机器，因为它首先需要将至少一个部件个体化，然后以其取向将其定位以便能够抓住它。

从文献WO2010/040722中还已知具有带有包括竖直振动系统的旋转板的机器人臂的装备。然而，这种装备的操作噪声很大，特别是由于要被个体化的物体和板的表面之间的冲击。

实用新型内容

本实用新型旨在通过提出一种用于个体化小尺寸散放物体的装置来至少部分解决上述问题中的一个或多个问题，该装置是多用途的、较少噪音的和快速的，从而能够以这样的方式控制这些物体的受控移动，以限制物体之间的任何冲击中的冲击。