[其他]夹持器的指件以及夹持器

说明书

根据本实用新型的一个示例性方面，提出了一种夹持器，包括驱动器(1)和以一定距离平行于彼此安装在所述驱动器(1)上的两个指件(4)，用于垂直于所述指件(4)的纵向轴线移动，所述指件(4)包括纵向的主体(5)，用于将所述主体(5)附接到驱动器(1)上的机构(6,7,8)，以及位于与用于附接的机构(6,7,8)相反的端部处的两个纵向的爪(10)，所述爪(10)间隔开，在爪(10)之间形成有狭长的间隙(12)。

技术领域

本实用新型涉及用于在实验室中操纵或运输试管的夹持器。特别地，本实用新型涉及这种夹持器的指件。

现有技术

本实用新型涉及临床实验室自动化的领域，其中，将带有编码的样品器皿和管自动地从一个分析站传输到另一个分析站。该系统需要能够在各个传输阶段中读取管编码信息，以便能正确地操控样品并使错误最小化。

在从患者的身体中抽取样品(例如，血液样品)到样品管或试管中时，所使用的所有样品管都以样品和患者信息来编码。编码通常设置为标签上的一维或两维的条码的形式，分析员将该标签附接到样品管的侧部。编码包含样品的信息和要对该样品进行的分析。在自动样品传输和操控系统以及分析员之间的所有这些信息均由实验室信息系统(LIS)来统筹处理。

商业临床实验室或医院临床实验室每天要对数以千记的样品进行操控。最重要的是，应当使该过程中的所有错误最小化，以及使上述系统能可靠且流畅地操作。通常，样品管被放置到沿着在许多分析站之间运行的轨道移动的承载件上。 LIMS系统根据样品管的条码和/或承载件的RFID芯片所提供的信息来命令该系统将样品管运输到正确的分析员(分析站)处。不同系统之间的细节会有不同，但总体上，沿轨道并在每个流水线交叉段处设置有编码读取位置，以使得样品管能被引导至正确的路径上。在US 5,605,218或US 6,520,313中可以找到这种系统的例子。

在该过程中，存在着仅从样品管处读取数据时的情况，例如，样品从采样实验室或冷藏室移动至自动运输和分析系统时的情况。通过夹持器使样品管升起来。夹持器垂直地向下移动，以在样品管的盖子和/或上部侧壁处抓取样品管。夹持器的爪和/或指件贴在样品管上应紧固，但不能太紧而破坏样品管。样品管被水平地传输至接收位置处，夹持器使样品管向下移动，并在样品管稳定地处于其适当位置中时通过打开爪来释放样品管。

一种夹持器包括两个狭长的夹持指件，以及用于使指件相对于彼此移动的驱动器。指件处于竖直位置中，沿相对于指件的纵向方向垂直的方向进行移动。驱动器可基于压缩空气、电动地、凭借磁体或凭借任意常用的驱动手段来运行。这种驱动器是容易取得的，并且它们可装配有适当类型的指件，以用于夹持要操控的物体。

关于上述夹持器的一个问题在于，读取样品管上的条码时可能会出错。由于条码是手动地附接到样品管上的并且它们可能非常长，所以带有该条码的标签可能会接近样品管的盖子或口部。在这种情况下，样品管的指件可能会延伸到条码上。如果条码被指件部分地覆盖了，该条码就不能再被可靠地读取。该问题可通过以下方式来解决，即：将样品管返回到拾取点处，释放夹持并旋转样品管的夹持器，然后再次读取编码。这会减慢上述过程。该过程的减慢会降低生产力，然而更严重的问题是，需要迅速分析和处理的样品有变质的危险。还可以使用具有三个或更细的指件的夹持器。多个指件的问题在于，用于移动多个指件的机构非常复杂。

实用新型内容

本实用新型由独立权利要求中的特征所限定。在从属权利要求中限定了某些特定的实施方案。

根据本实用新型的第一方面，提出了一种用于夹持器的指件，该指件包括纵向的主体，用于将所述主体附接到驱动器上的机构，以及位于与用于附接的机构相反的端部处的两个纵向的爪，所述爪间隔开，以在爪之间形成有狭长的间隙。

优选地，指件包括位于所述指件的表面上的用于容纳光纤的槽。

优选地，间隙的宽度至少为2mm，优选地在2mm-8mm的范围内。