[其他]谷物盘具有侧向运动的联合收割机

说明书

本实用新型涉及联合收割机，其包括安装在收割机中的一个或多个脱粒转子(5)、谷物盘(7)和一组筛(8)以及驱动机构，所述驱动机构被构造成驱动谷物盘(7)的纵向往复运动，并在纵向往复运动上叠加侧向往复运动分量。

技术领域

本实用新型涉及具有一个或多个脱粒转子的联合收割机。

背景技术

农业联合收割机包括脱粒转子，该脱粒转子相对于凹入格栅旋转，以便将谷物与诸如秸秆和叶子的残留作物物料分离。脱粒转子相对于收割机的驱动方向横向或纵向布置。一些混合式收割机具有横向和纵向脱粒转子。仅配备有纵向脱粒转子的联合收割机也被称为轴流式联合收割机。本领域中已知配备有单个轴流转子或双转子的联合收割机。这种联合收割机的一个优点在于两个功能是由转子完成的：脱粒作物和将残留物运送到收割机的后部。

但是，轴流式联合收割机所固有的问题在于，通过凹入格栅落下的谷物和轻质谷壳不能均匀地分布在收割机的整个宽度上。这种物料落在谷物盘上，从谷物盘进一步传送到一组筛，在这里谷物从先前未在脱粒过程中除去的轻质谷壳中分离出来。通过凹入格栅落下的谷物/谷壳混合物倾向于积聚在转子下面的谷物盘的不同区域中。这导致了谷物盘上的物料不平坦的轮廓，例如在双转子联合收割机的情况下为倒W轮廓的形式或在单个转子的情况下为倒V轮廓的形式。当物料输送到筛上时，这种轮廓被保持，导致筛分效率低于最佳值。

在侧斜坡上工作时，问题会变得更加严重，物料在谷物盘下侧积聚。抵消侧斜坡对谷物盘上物料分布的影响的一种已知解决方案是在谷物盘上设置纵向隔板，隔板通过为竖立分隔壁形式的纵向布置的分隔物分隔开。然而，这些隔板抵消了纯粹由于脱粒转子的轴向位置的结果而导致的上述W或V轮廓的任何重新分布。现有的收割机设置有自找平的谷物盘和/或自找平的筛或筛隔板，同样解决了侧斜坡问题。然而，这些系统技术复杂、价格昂贵且易受技术故障的影响。

实用新型内容

本实用新型涉及一种具有侧向运动谷物盘的联合收割机。本实用新型涉及一种联合收割机，其包括安装在收割机中的一个或多个脱粒转子、谷物盘和一组筛，其中收割机包括驱动机构，该驱动机构被构造成驱动谷物盘的纵向往复运动，并且还能够在所述纵向往复运动上叠加侧向往复运动分量，该侧向往复运动分量是指向收割机侧面的运动分量。谷物盘可以不具有纵向隔板。本实用新型同样涉及一种基于在谷物盘上前进的分层谷物/谷壳层的谷物部分的测量来控制侧向谷物盘运动的方法。

附图说明

通过参考以下结合附图对本实用新型的实施例的描述，本实用新型的上述和其它特征和优点以及获得它们的方式将变得更加明显，并且将更好地理解本实用新型，其中：

图1是根据本实用新型的一个实施例的配备有纵向布置的脱粒转子的联合收割机的实施例的侧视图；

图2示出了根据本实用新型的收割机中的谷物盘的往复运动；

图3示出了适合于测量谷物盘上的分层谷物/谷壳层的谷物部分的厚度的传感器；

图4示出了图3中所示的传感器的详细视图；

图5示出了设置有电容传感器元件的传感器的实施例，所述电容传感器元件与通过的谷物/谷壳层具有大的接触区域；

图6A示出了当均匀的谷物/谷壳层经过传感器时从图5所示的传感器获得的输出值的例子；

图6B示出了当完全分离的谷物/谷壳层经过传感器时从图5所示的传感器获得的输出值的另一个例子；以及

图7示出了一个实施例，该实施例包括安装在谷物盘上的多个传感器，用于测量谷物在整个谷物盘的宽度上的分布。

在几个视图中，相应的附图标记表示相应的部分。这里阐述的示例说明了本实用新型的实施例，并且这样的示例不被解释为以任何方式限制本实用新型的范围。

具体实施方式