[其他]包括皮带的牵引装置

权利要求书

1.一种构造成用于驱动皮带(2、15)的牵引装置(1)，其特征在于，所述牵引装置包括：

第一导轨(3)和第二导轨(4)，其中每个导轨(3、4)均固定到安装器件(5)，其中所述第一导轨(3)和所述第二导轨(4)在所述牵引装置(1)的表面上平行地间隔开；

滑动件(6)，所述滑动件能够在所述表面上移动，并且构造成用于通过沿着第一轴线的横向运动而跨越所述表面，其中所述滑动件(6)基本上垂直于所述第一导轨(3)和所述第二导轨(4)布置；

连接至所述滑动件(6)的支撑物(7)，其中所述支撑物(7)能够通过沿着第二轴线的横向运动而沿着所述滑动件(6)移动，

所述第二轴线垂直于所述第一轴线；以及

用于驱动第一皮带(2)的第一马达(8)，其中所述第一马达(8)可旋转地布置并且控制所述第一皮带(2)的牵引，使得当所述第一马达(8)沿逆时针方向或顺时针方向旋转时，所述支撑物(7)沿所述第二轴线移动，使得所述支撑物(7)的沿着所述第二轴线的第二位置坐标是可调节的。

2.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引装置包括可旋转地安装在四个轴上的四个带轮(10、11、12、13)，其中所述轴与所述滑动件(6)横向间隔并且构造成用于沿着所述第二轴线引导所述支撑物(7)。

3.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，所述轴的布置包括矩形形状，使得所述四个轴中的每一个的位置均对应于所述滑动件(6)的每个拐角的位置，其中每个对应的位置相对于彼此横向间隔预定距离。

4.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述支撑物(7)包括至少一个带轮，其中每个带轮能够沿着所述第二轴线移动。

5.根据权利要求4所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引装置包括可旋转地布置并控制第二皮带(15)的牵引的第二马达(9)。

6.根据权利要求5所述的牵引装置，其特征在于，当所述第二马达(9)沿逆时针方向或顺时针方向旋转时，所述支撑物(7)沿所述第一轴线移动，使得所述支撑物(7)的沿第一轴线的第一位置坐标是可调节的。

7.根据权利要求5所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引装置包括另一个带轮(14)，所述另一个带轮(14)构造成用于经由所述滑动件(6)将所述第二皮带(15)连接到所述第二马达(9)。

8.根据权利要求5所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引装置(1)构造成用于逐步地移动所述支撑物(7)，使得所述支撑物(7)沿着所述第一轴线移动到第一位置坐标，然后沿着所述第二轴线移动到第二位置坐标；或者使得所述支撑物(7)沿着所述第二轴线移动到第二位置坐标，然后沿着所述第一轴线移动到第一位置坐标；或者所述牵引装置(1)构造成用于同时移动所述支撑物(7)，从而提供所述支撑物(7)的期望的斜向运动。

9.根据权利要求8所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引装置包括连接到所述支撑物(7)的触针，其中所述支撑物(7)的运动耦合到所述触针的运动，使得所述触针能够逐步移动或同时移动。

10.根据权利要求5所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引装置包括计算单元，所述计算单元构造成用于控制所述第一皮带(2)和/或所述第二皮带(15)相对于所述牵引装置(1)的表面的运动。

11.根据权利要求5所述的牵引装置，其特征在于，所述第一马达(8)和所述第二马达(9)中的每一个至少部分地集成到所述牵引装置(1)的壳体中。

12.根据权利要求5所述的牵引装置，其特征在于，所述第一马达(8)和所述第二马达(9)中的每一个包括构造成用于驱动带轮并且通过一轴联接到所述带轮的步进马达、伺服马达、液压马达和电动马达中的至少一种。

13.根据权利要求4所述的牵引装置，其特征在于，所述支撑物(7)包括彼此联接的至少两个带轮。