[发明专利]3D口内表面表征

权利要求书

1.一种用于将成像检测器配准到表面的方法，所述方法至少部分地在计算机上执行，并且包括：

在表面的部分上投影并记录序列，所述序列包括线的第一稀疏图案，接着是线的第二稀疏图案，其中表面上的第一位置子集由对应于第一标签的来自所述第一和第二稀疏图案两者的线进行照明，表面上的第二位置子集仅由对应于第二标签的来自所述第一稀疏图案的线进行照明；并且表面上的第三位置子集仅由对应于第三标签的来自所述第二稀疏图案的线进行照明；

对来自表面位置的所述第一、第二和第三标签进行解码，并且根据所解码的标签将所述第一、第二和第三位置子集的每个成员元素配准到所述成像检测器；

投影并记录与所解码的标签的所配准的成员元素在位置上相关的线的一个或多个密集图案；以及

根据所记录的图案形成并显示表面轮廓的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：根据标签的预定图案来验证所述解码，并且如果所述验证失败，则重复所述第一和第二稀疏图案中的至少一个的投影。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述标签被布置为笛波滤恩序列。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括检测图案投影期间的运动。

5.根据权利要求1所述的方法，其中使用手持成像装置来执行所述投影和记录。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括存储或传输表面轮廓图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其中密集图案中的线均匀地隔开。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括重复线的所述第一稀疏图案或所述第二稀疏图案的投影，并且验证所述第一、第二和第三标签中的一个或多个的解码。

9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括重复线的一个或多个密集图案的投影，并且验证与所解码的标签的所配准的成员元素的位置相关性。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所投影的密集图案中的一个或多个以稀疏图案中的线之间的最短增量距离的一半而在位置上从线的稀疏图案偏移。

11.一种用于将成像检测器配准到表面的方法，所述方法至少部分地在计算机上执行，并且包括：

将第一映射图像帧、接着是照明特征的第二映射图像帧投影到表面的第一部分上，所述第一映射图像帧包括照明特征的第一图案，所述第二映射图像帧包括照明特征的第二图案，

其中表面上的第一位置子集接收对第一标签进行编码的来自所述第一和第二照明图案的照明特征，表面上的第二位置子集仅接收对第二标签进行编码的来自所述第一照明图案的照明特征，并且表面上的第三位置子集仅接收对第三标签进行编码的来自所述第二照明图案的照明特征；

对来自表面的所述第一、第二和第三标签进行解码，并且根据所解码的标签将所述第一、第二和第三位置子集的每个成员元素配准到所述成像检测器；

将第三图像帧记录并投影到表面的所述第一部分上，所述第三图像帧具有与所述第一和第二照明图案以及所解码的标签相关的间隔开的特征的第三照明图案；以及

根据来自所述第一、第二和第三图像帧的所记录的照明图案来形成并显示表面轮廓的图像。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述间隔开的特征均匀地隔开。

13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括将所述第三图像帧投影在如下位置处：所述位置以小于所述第三图像帧的均匀地隔开的特征之间的距离而从表面的所述第一部分偏移。

14.根据权利要求11所述的方法，进一步包括在对所述第三图像帧进行投影之前验证所述解码。