[发明专利]用于加工内部万向节部件的球道和引导连接部的方法和装置

权利要求书

1.一种用于在一次夹持中加工等速万向节的内部万向节部件（11）的球道（12）和引导连接部（13）的方法，

其具有以下方法步骤：

在第一旋转位置中机械加工至少第一球道（12）；

使所述内部万向节部件（11）旋转到第二旋转位置中以用于加工至少另一球道（12），

其特征在于，在所述内部万向节部件（11）从所述第一旋转位置旋转到所述第二旋转位置期间，机械加工至少一个引导连接部（13），

通过具有加工轮廓（32）的连接部加工刀具（31）加工所述引导连接部（13），所述加工轮廓围绕旋转轴线（R31）旋转，所述旋转轴线径向于所述内部万向节部件（11）的纵向轴线（A）延伸；所述连接部加工刀具（31）相对于所述内部万向节部件（11）定位在加工位置中，使得所述加工轮廓（32）在所述球道（12）的机械加工期间相对于所述内部万向节部件（11）无接触。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述第二旋转位置对应于沿周向方向的下一个或下下一个待加工的球道（12）。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，

其特征在于，

从所述第一旋转位置到所述第二旋转位置的旋转是连续的。

4.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

在所述球道（12）的机械加工期间，所述连接部加工刀具（31）保持在加工所述引导连接部（13）所需的加工位置中。

5.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，所述连接部加工刀具（31）在所述第一球道（12）的加工期间从开始位置径向地前进到所述加工位置中，并且在另一球道（12）的机械加工期间保持在该加工位置中。

6.根据权利要求5所述的方法，

其特征在于，在机械加工了最后的连接部（13）之后，所述连接部加工刀具（31）从所述加工位置径向撤回到所述开始位置中。

7.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

使用铣削或磨削方法来机械加工球道（12），和/或

使用铣削或磨削方法来机械加工引导连接部（13）。

8.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

在每种情况下，机械加工引导连接部（13），所述引导连接部相对于先前所加工的球道（12）沿周向方向偏移至少90°。

9.一种用于在一次夹持中加工等速万向节的内部万向节部件（11）的球道（12）和引导连接部（13）的装置，其包括：

夹持单元（41），其用于夹持内部万向节部件（11），所述内部万向节部件的纵向轴线（A）与夹持轴线（Z）同轴；

设定单元，其用于使所述内部万向节部件（11）围绕所述夹持轴线（Z）从一个旋转位置逐渐地旋转到下一旋转位置；

能旋转驱动的球道加工刀具（21），其用于在所述内部万向节部件（11）的相应的旋转位置中机械加工所述球道（12）；以及

能旋转驱动的连接部加工刀具（31），其用于机械加工所述引导连接部（13）；

其中，所述球道加工刀具（21）相对于所述连接部加工刀具（31）沿周向方向布置，使得在从所述内部万向节部件（11）的一个旋转位置旋转到下一旋转位置时相应地加工所述内部万向节部件（11）的所述引导连接部（13）

其特征在于，所述连接部加工刀具（31）能围绕旋转轴线（R31）旋转地驱动，所述旋转轴线（R31）相对于所述内部万向节部件（11）的所述纵向轴线（A）沿径向方向，并且所述连接部加工刀具（31）具有加工轮廓（32），所述加工轮廓（32）被构造成在所述内部万向节部件（11）从一个旋转位置旋转到下一旋转位置时机械加工至少一个连接部面；

所述加工轮廓（32）形成为使得其在所述内部万向节部件（11）的加工所述球道（12）的相应旋转位置中相对于所述内部万向节部件（11）无接触。