[发明专利]元件安装机

说明书

元件安装机(1)具备：托盘载置部，载置排列有元件(P)的托盘；托盘搬运装置(50)，将从托盘载置部移送的托盘搬运到元件供给位置，并将从元件供给位置搬运的托盘向托盘载置部移送；及控制装置(100)，进行与托盘搬运装置(50)相关的控制。托盘搬运装置(50)具备：环状的搬运带(53)，将从托盘载置部移送的托盘载置于上表面；多个搬运辊(52)，配置在搬运带(53)的内侧，对搬运带(53)以能够旋转的方式进行支撑；及带驱动装置(54)，驱动搬运带(53)。在通常动作中，在未将托盘从托盘载置部搬运到元件供给位置的情况下，作为复原动作，控制装置(100)使搬运带(53)的上表面相对于托盘载置部的上表面的相对高度位置与通常动作时相比升高。

技术领域

本发明涉及元件安装机。

背景技术

专利文献1公开了从收容有多个托盘的储藏器向设置于储藏器的外部的供给位置搬运托盘的托盘移动装置。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-86483号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述的专利文献1记载的技术中，通过设置在储藏器的内部和外部的带式输送器，将托盘向储藏器的外部搬运，因此制造成本高涨。另一方面，仅利用设置在储藏器的外部的带式输送器要将托盘从储藏器的内部向外部搬运的情况下，由于载置托盘的部位与托盘的摩擦而存在托盘无法被搬运至供给位置且托盘的搬运停滞的可能性，托盘的搬运效率下降。

本发明目的在于提供一种能够高效率地进行托盘的搬运的元件安装机。

用于解决课题的方案

本说明书公开的元件安装机具备：托盘载置部，载置排列有元件的托盘；托盘搬运装置，将从所述托盘载置部移送的所述托盘向元件供给位置搬运，并将从所述元件供给位置搬运的所述托盘向所述托盘载置部移送；及控制装置，进行与所述托盘搬运装置相关的控制。所述托盘搬运装置具备：环状的搬运带，将从所述托盘载置部移送的所述托盘载置于上表面；多个搬运辊，配置在所述搬运带的内侧，对所述搬运带以能够旋转的方式进行支撑；及带驱动装置，驱动所述搬运带。在通常动作中，在所述托盘未从所述托盘载置部被搬运到所述元件供给位置的情况下，作为复原动作，所述控制装置使所述搬运带的上表面相对于所述托盘载置部的上表面的相对高度位置与所述通常动作时相比升高。

根据本说明书中公开的元件安装机，在未将托盘从托盘载置部搬运到元件供给位置的情况下，控制装置进行复原动作，由此促进托盘从托盘载置部向元件供给位置的搬运。由此，元件安装机能够有效地进行托盘的搬运。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的元件安装机的概略图。

图2是表示托盘升降装置的概略结构的图。

图3是供给托盘(空托盘)的立体图。

图4是托盘搬运装置的俯视图。

图5是从正面观察托盘搬运装置的概略图，示出被回转辊处于与回转轴辊相同的高度位置的状态。

图6是表示控制装置的框图。

图7是从正面观察托盘搬运装置的概略图，示出被回转辊处于回转轴辊的下方的状态。

图8是将从正面观察的托盘搬运装置的一部分放大的概略图，示出被回转辊处于与回转轴辊相同的高度位置的状态。

图9是将从正面观察的托盘搬运装置的一部分放大的概略图，示出被回转辊处于比回转轴辊高的位置的状态。

具体实施方式

(1.元件安装机1的结构)