[发明专利]选择用于平衡电能存储组的储能单体的系统和方法

权利要求书

1.一种用于选择候选储能单体、用于平衡包括用于电动车辆(5)的多个储能单体(3)的电能存储组(1)的方法，所述方法的特征在于以下步骤：

a)估计(S202)所述储能单体中的每个储能单体的荷电状态；

b)从所述多个储能单体中选择(S204)一组储能单体；

c)估计(S206)所选组中的所述储能单体中的每个储能单体的未来荷电状态，所述未来荷电状态由相应的储能单体的平衡动作产生；

d)计算(S208)每个所述估计出的未来荷电状态的统计不准确度；

e)确定(S210)所述多个储能单体中的较低阈值当前荷电状态(502)，或者确定(S210')所述多个储能单体中的较高阈值当前荷电状态；

f)计算(S212)作用在所选组的储能单体的所述平衡动作导致所述未来荷电状态中的至少一个未来荷电状态低于所述较低阈值当前荷电状态的概率，所述概率由此指示多余泄漏，所述概率基于所述储能单体中的每个储能单体的所述未来荷电状态和所述统计不准确度，或者

计算(S212')作用在所选组的储能单体的所述平衡动作导致所述未来荷电状态中的至少一个未来荷电状态高于所述较高阈值当前荷电状态的概率，所述概率由此指示至少一个储能单体的过充电，所述概率基于所述储能单体中的每个储能单体的所述未来荷电状态和所述统计不准确度，其中，

g)如果所述概率指示不太可能发生多余泄漏或过充电，则选择(S214、S214')所述组的储能单体作为用于平衡动作的候选者，并且

h)对另一组储能单体重复步骤b)至g)，其中，对多个其它组重复所述步骤b)至e)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述较低阈值当前荷电状态是不在所选组中的所述储能单体中的一个储能单体的所述当前荷电状态。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述较低阈值当前荷电状态是所述多个储能单体中的最小当前荷电状态，并且所述较高阈值当前荷电状态是所述多个储能单体中的最大当前荷电状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，选择所述组的储能单体包括选择具有最高荷电状态的阈值数量的储能单体。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，随机选择所述组的储能单体。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

创建(S502)二进制字符串(502')，所述二进制字符串包括用于所选择的储能单体的“1”和用于未被选择的所述多个储能单体中的储能单体的“0”，并且

存储代表被选择作为用于平衡动作的候选者的所述组的储能单体的所述二进制字符串。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

计算与所述电能存储组的平衡相关联的所述电能存储组的功率泄漏损失(P_losses)；

计算指示所述电能存储组的平衡状态的罚函数(ε)，对于超过阈值平衡状态的当前平衡状态，所述罚函数与所述平衡状态成比例，

使成本函数最小化，所述成本函数是所述功率泄漏损失和所述罚函数的组合。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述概率是对所述成本函数的所述最小化的约束，由此，仅使用所述概率指示不可能发生多余泄漏的所选组的储能单体作为所述成本函数的输入。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述成本函数平衡所述电能存储组的另一个步骤。