[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序有效
申请号: | 201680091125.7 | 申请日: | 2016-11-29 |
公开(公告)号: | CN110023168B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 味村嘉崇 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60W50/08 | 分类号: | B60W50/08;B60R11/04;B60R16/037;B62D6/00;G08G1/16 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 刘建 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 控制系统 控制 方法 控制程序 | ||
车辆控制系统具备:自动驾驶控制部,其执行自动地控制车辆的转向及加减速中的至少一方的自动驾驶;乘客状态判定部,其判定所述车辆的乘客的状态;以及学习部,其基于伴随由所述自动驾驶控制部执行的自动驾驶控制而产生的所述车辆的行为或与所述自动驾驶控制相关的向车辆的乘客进行的信息通知、以及在所述车辆的行为或向所述车辆的乘客进行的信息通知之后由所述乘客状态判定部判定出的乘客的状态的组合,来学习所述自动驾驶控制,以使由所述乘客状态判定部判定的所述乘客的状态接近规定的状态。
技术领域
本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序。
背景技术
在以往,已知有判定车辆的乘客的驾驶状态,对乘客正在进行危险的驾驶的情况进行警告等的驾驶支援装置。与此关联地,公开有如下技术:根据车辆信息及环境信息并基于预先设定的驾驶行动判定规则来判定乘客的驾驶行动,针对每个驾驶行动,构建基于乘客的驾驶状态与车辆信息及环境信息的关系进行判定的判定器,使用构建出的判定器来判定乘客的状态(例如,参照专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2010-256943号公报
发明要解决的课题
然而,在以往技术的方法中,在车辆正通过自动驾驶而行驶的情况下,不能取得乘客的驾驶行动自身,因此在自动驾驶时,不能掌握乘客在什么样的自动驾驶控制时感到舒适、或者在什么样的自动驾驶时感到不舒适。其结果是,难以执行与每个乘客的嗜好相应的自动驾驶控制。
发明内容
本发明是考虑这样的情况而完成的,其目的之一在于提供能够执行与每个乘客的嗜好相应的自动驾驶控制的车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序。
用于解决课题的方案
技术方案1所记载的发明涉及一种车辆控制系统,其具备:自动驾驶控制部(121、122、123、141),其执行自动地控制车辆的转向及加减速中的至少一方的自动驾驶;乘客状态判定部(160),其判定所述车辆的乘客的状态;以及学习部(150),其基于伴随由所述自动驾驶控制部执行的自动驾驶控制而产生的所述车辆的行为或与所述自动驾驶控制相关的向车辆的乘客进行的信息通知、以及在所述车辆的行为或向所述车辆的乘客进行的信息通知之后由所述乘客状态判定部判定出的乘客的状态的组合,来学习所述自动驾驶控制,以使由所述乘客状态判定部判定的所述乘客的状态接近规定的状态。
根据技术方案2所记载的发明,以技术方案1所记载的车辆控制系统为基础,所述乘客的状态被分类为至少包括所述乘客感到舒适的状态和感到不舒适的状态在内的状态,所述规定的状态是所述乘客感到舒适的状态。
技术方案3所记载的发明以技术方案1所记载的车辆控制系统为基础,所述车辆控制系统还具备识别所述车辆的周边状况的识别部(121),所述学习部基于由所述乘客状态判定部判定出的所述乘客的状态与由所述识别部识别出的周边状况的组合,来学习所述自动驾驶控制。
技术方案4所记载的发明以技术方案2所记载的车辆控制系统为基础,所述学习部对所述自动驾驶控制部发出指示,以便维持在由所述乘客状态判定部判定为所述乘客感到舒适的状态之前产生的所述车辆的行为或与所述自动驾驶相关的向车辆的乘客进行的信息通知所对应的自动驾驶的控制程度,且变更在由所述乘客状态判定部判定为所述乘客感到不舒适的状态之前产生的所述车辆的行为或与所述自动驾驶相关的向车辆的乘客进行的信息通知所对应的自动驾驶的控制程度。
技术方案5所记载的发明以技术方案1所记载的车辆控制系统为基础,所述学习部随机地变更对与所述自动驾驶相关的控制程度进行变更的控制参数的值,且以基于变更后的控制参数得到的控制程度使所述自动驾驶控制部执行自动驾驶。
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