[发明专利]表面安装机、元件识别装置、元件识别方法

说明书

本发明的表面安装机具备：元件保持部，保持具有发光部和封装体的元件，上述发光部射出光，沿着发光部的周缘而上述封装体与发光部之间具有台阶；光照射部，通过向元件照射光而沿着台阶产生第一阴影；拍摄部，拍摄包含第一阴影的图像；位置识别部，根据拍摄到的第一阴影的位置来识别发光部的位置；安装头，将从元件保持部取出的元件向基板安装；及安装控制部，基于位置识别部识别出的发光部的位置，控制安装头向基板安装元件的位置。

技术领域

本发明涉及对从发光部射出光的元件的该发光部的位置进行识别的技术。

背景技术

例如在将表面安装型的LED(Light Emitting Diode：发光二极管)那样具有发光部的元件向基板安装时，有时要求发光部的位置与基板上的预定位置一致。因此，在专利文献1的表面安装机中，具备照射激发构成发光部的荧光体的光的照明装置。并且，基于拍摄接收来自该照明装置的光而发光的发光部而得到的图像，来识别发光部的位置。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2015-126216号公报

发明内容

发明要解决的课题

通过这样使发光部发光而与发光部相邻的封装体和发光部的边界变得清晰，因此能够可靠地识别出发光部的位置。然而，也存在在发光部不具有荧光体的LED，对于这样的元件，上述手法未必有效。

本发明鉴于上述课题而作出，目的在于提供一种无论元件的发光部是否具有荧光体，都能够可靠地识别出该发光部的位置的技术。

用于解决课题的方案

本发明的表面安装机具备：元件保持部，保持具有发光部和封装体的元件，上述发光部射出光，沿着发光部的周缘而在上述封装体与发光部之间具有台阶；光照射部，通过向元件照射光而沿着台阶产生第一阴影；拍摄部，拍摄包含第一阴影的图像；位置识别部，根据拍摄到的第一阴影的位置来识别发光部的位置；安装头，将从元件保持部取出的元件向基板安装；及安装控制部，基于位置识别部识别出的发光部的位置，控制安装头向基板安装元件的位置。

本发明的元件识别装置具备：光照射部，通过向具有发光部和封装体的元件照射光而沿着台阶产生阴影，上述发光部射出光，沿着发光部的周缘而在上述封装体与发光部之间具有台阶；拍摄部，拍摄包含阴影的图像；及位置识别部，根据拍摄到的阴影的位置来识别发光部的位置。

本发明的元件识别方法包括如下的工序：通过向具有发光部和封装体的元件照射光而沿着台阶产生阴影，上述发光部射出光，沿着发光部的周缘而在上述封装体与发光部之间具有台阶；拍摄包含阴影的图像；及根据拍摄到的阴影的位置来识别发光部的位置。

这样构成的本发明(表面安装机、元件识别装置、元件识别方法)通过向元件照射光而沿着元件的发光部与封装体之间的台阶产生阴影(第一阴影)。因此，通过阴影强调与发光部相邻的封装体和该发光部之间的边界，因此无论元件的发光部是否具有荧光体，都能够可靠地识别出元件的发光部的位置。

发明效果

根据本发明，无论元件的发光部是否具有荧光体，都能够可靠地识别出该发光部的位置。

附图说明

图1是示意性地表示本发明的表面安装机的一例的局部俯视图。

图2是示意性地表示拍摄部的一例的局部侧视图。

图3是表示图1的表面安装机具备的电气结构的一例的框图。

图4是表示图1的表面安装机执行的元件安装处理的一例的流程图。

图5是示意性地表示在发光部识别处理中执行的动作的图。

图6是示意性地表示在元件外形识别处理中执行的动作的图。