[发明专利]无级变速器以及无级变速器的控制方法

说明书

无级变速器的控制方法是利用在初级油室与次级油室之间的油路设置的机油泵，对机油相对于初级油室的进出进行控制的控制方法。无级变速器的控制方法具有如下步骤：电流指令值计算步骤，根据运转状态而计算针对机油泵的电流指令值；电流限制步骤，在初级油室的油压低于不产生传动带打滑的初级油室的下限油压的情况下，将电流指令值限制为不产生传动带打滑的下限电流；以及泵控制步骤，利用电流指令值使机油泵进行驱动而对初级油室的活塞位置进行控制。

技术领域

本发明涉及无级变速器以及无级变速器的控制方法。

背景技术

作为无级变速器的油压回路，公开了如下结构，即，具有：第1机油泵，其从机油盘汲取机油而产生管线压力；以及第2机油泵，其设置于初级带轮与次级带轮之间，对初级带轮油室的机油的进出进行调整(例如，JP2008-240894A)。

在这种油压回路中，在将初级带轮和次级带轮连通、且与处于管线压力下的油路连接的变速用油路安装有第2机油泵。而且，对第2机油泵的旋转方向进行控制而对初级油室的机油的进出进行调整，由此能够控制变速比。

发明内容

上述文献中仅公开了如下变速控制，即，根据期望的变速比而设定工作油的目标流量，以使得工作油的流量达到目标流量的方式控制第2机油泵的流量。因此，关于其他控制存有研究的余地。

本发明的某个方式所涉及的无级变速器的控制方法利用在初级油室与次级油室之间的油路设置的机油泵，对机油相对于初级油室的进出进行控制。该无级变速器的控制方法具有如下步骤：电流指令值计算步骤，根据运转状态而计算针对机油泵的电流指令值；泵控制步骤，利用电流指令值使机油泵进行驱动而对初级油室的活塞位置进行控制；以及电流限制步骤，在初级油室的油压低于不产生传动带打滑的初级油室的下限油压的情况下，将电流指令值限制为不产生传动带打滑的下限电流。

附图说明

图1是车辆的概略结构图。

图2是油压回路的概略结构图。

图3是表示变速用机油泵的控制的框图。

图4是执行电流控制步骤的详细的结构图。

图5是无级变速器的控制处理的流程图。

图6是表示变速用机油泵的控制的另一个例子的框图。

图7是表示变速用机油泵的控制的另一个例子的框图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是本实施方式的车辆的概略结构图。车辆具有发动机1、带有锁止离合器2a的变矩器2、前进后退切换机构3、变速器4、终级减速机构5、驱动轮6以及油压回路100。

发动机1构成车辆的驱动源。发动机1的输出经由变矩器2、前进后退切换机构3、变速器4以及终级减速机构5而向驱动轮6传递。因此，变速器4和变矩器2、前进后退切换机构3、终级减速机构5一起设置于从发动机1向驱动轮6传递动力的动力传递路径。

前进后退切换机构3在上述动力传递路径中设置于变矩器2与变速器4之间。前进后退切换机构3在对应于前进行驶的正转方向和对应于后退行驶的反转方向之间，对输入的旋转的旋转方向进行切换。

具体而言，前进后退切换机构3具有前进离合器31以及后退离合器32。前进离合器31在旋转方向设为正转方向的情况下接合。后退离合器32在旋转方向设为反转方向的情况下接合。前进离合器31以及后退离合器32中的一者可以构成为使得发动机1和变速器4之间的旋转接合或断开的离合器。