[发明专利]无级变速器的控制方法以及无级变速器系统

说明书

无级变速器的控制方法利用在初级油室与次级油室之间的油路设置的机油泵，对初级油室的机油的进出进行控制，具有如下步骤：判定步骤，判定所请求的降速换挡速度是否比允许值快；位置控制步骤，根据车辆的驾驶状态而设定初级油室的目标活塞位置，基于该目标活塞位置而进行初级油室的活塞的位置控制；油压控制步骤，根据驾驶状态而设定初级油室的目标油压，基于该目标油压而进行初级油室的油压控制；以及反馈设定控制步骤，在通过判定步骤判定为降速换挡速度比允许值慢的情况下，增大位置控制步骤中的基于目标活塞位置的位置反馈控制所涉及的权重，在判定为降速换挡速度比允许值快的情况下，增大油压控制步骤中的基于目标油压的油压反馈控制所涉及的权重。

技术领域

本发明涉及无级变速器的控制方法以及无级变速器系统。

背景技术

作为无级变速器的油压回路，公开了如下结构，即，具有：第1机油泵，其从机油盘汲取机油而产生管线压力；以及第2机油泵，其设置于初级油室与次级油室之间，对初级带轮油室的机油的进出进行调整(例如，JP2008-240894A)。

在这种油压回路中，在将初级带轮和次级带轮连通、且与处于管线压力下的油路连接的变速用油路安装有第2机油泵。而且，对第2机油泵的旋转方向进行控制而对初级油室的机油的进出进行调整，由此能够控制变速比。

发明内容

上述文献中仅公开了如下变速控制，即，根据期望的变速比而设定工作油的目标流量，以使得工作油的流量达到目标流量的方式控制第2机油泵的流量。因此，传动带打滑等技术问题有待解决。

本发明的某个方式所涉及的无级变速器的控制方法是利用在初级油室与次级油室之间的油路设置的机油泵，对初级油室的机油的进出进行控制的无级变速器的控制方法，具有如下步骤：判定步骤，判定所请求的降速换挡速度是否比允许值快；位置控制步骤，根据车辆的驾驶状态而设定初级油室的目标活塞位置，基于该目标活塞位置而进行初级油室的活塞的位置控制；油压控制步骤，根据驾驶状态而设定初级油室的目标油压，基于该目标油压而进行初级油室的油压控制；

以及反馈设定控制步骤，在通过判定步骤判定为降速换挡速度比允许值慢的情况下，增大位置控制步骤中的基于目标活塞位置的位置反馈控制所涉及的权重，在判定为降速换挡速度比允许值快的情况下，增大油压控制步骤中的基于目标油压的油压反馈控制所涉及的权重。

附图说明

图1是第1实施方式的车辆的概略结构图。

图2是油压回路的概略结构图。

图3是表示电动机的控制的框图。

图4是油压控制的流程图。

图5是设定控制的流程图。

图6是表示无级变速器的状态的图。

图7是表示第2实施方式的电动机的控制的框图。

图8是油压控制的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(第1实施方式)

图1是车辆的概略结构图。车辆具有发动机1、带有锁止离合器2a的变矩器2、前进后退切换机构3、变速器4、终级减速机构5、驱动轮6以及油压回路100。

发动机1构成车辆的驱动源。发动机1的输出经由变矩器2、前进后退切换机构3、变速器4以及终级减速机构5而向驱动轮6传递。

因此，变速器4和变矩器2、前进后退切换机构3、终级减速机构5一起设置于从发动机1向驱动轮6传递动力的动力传递路径。