[发明专利]处理器间的数据流调度在审
申请号: | 201680090774.5 | 申请日: | 2016-11-14 |
公开(公告)号: | CN109937408A | 公开(公告)日: | 2019-06-25 |
发明(设计)人: | 杨康 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G06F15/173 | 分类号: | G06F15/173 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 杨静 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 处理器 数据流调度 流标识符 流分类器 电路组 数据块 计算机程序 数据流分配 处理数据 存储介质 数据流 配置 | ||
1.一种用于处理数据的处理器,包括:
流分类器,被配置为向数据流分配流标识符;以及
第一电路组,被配置为:
处理所述数据流的多个数据块,以及
基于所述流标识符确定是否向另一处理器提供关于所述多个数据块的处理的信息。
2.根据权利要求1所述的处理器,其中所述第一电路组被配置为当所述流标识符指示向所述另一处理器提供所述信息时,向所述另一处理器提供所述信息。
3.根据权利要求1或2所述的处理器,其中所述第一电路组被配置为当所述流标识符指示向所述处理器的第二电路组提供所述信息时,向所述第二电路组提供所述信息。
4.根据权利要求1或2所述的处理器,其中所述第一电路组从所述另一处理器、相机或数据存储器接收所述多个数据块。
5.根据权利要求1或2所述的处理器,其中所述流标识符的分配基于从所述另一处理器接收的流映射。
6.根据权利要求1或2所述的处理器,其中所述流标识符的分配包括将所述流标识符附加到所述多个数据块。
7.根据权利要求1或2所述的处理器,其中所述确定基于从所述另一处理器接收的流配置。
8.根据权利要求7所述的处理器,其中所述流配置被包括在配置表中,其中所述配置表的每个条目对应于一个流标识符。
9.根据权利要求7所述的处理器,其中所述流配置包括所述流标识符到至少三个值中的一个值的映射,其中第一值指示立即向所述另一处理器提供所述信息,第二值指示在延迟之后向所述另一处理器提供所述信息,以及第三值指示不向所述另一处理器提供所述信息。
10.根据权利要求1或2所述的处理器,其中所述数据流属于包括多个数据流的流组,其中关于处理所述流组内的数据块的信息基于所述多个数据流的一个或多个流标识符提供给所述另一处理器。
11.根据权利要求10所述的处理器,其中所述流分类器维持所述数据块在所述流组内的顺序。
12.根据权利要求1或2所述的处理器,其中所述数据流源自所述另一处理器。
13.根据权利要求1或2所述的处理器,其中所述数据流是由相机捕获的视觉数据流。
14.根据权利要求13所述的处理器,其中所述视觉数据流是多个相机同时捕获的多个视觉数据流中的一个,并且所述流分类器被配置为向所述多个视觉数据流分配流标识符。
15.根据权利要求1或2所述的处理器,其中提供关于所述处理的所述信息包括向所述另一处理器发出中断请求。
16.根据权利要求1或2所述的处理器,其中所述另一处理器是中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、数字信号处理器(DSP)和微控制器(MCU)中的一个。
17.根据权利要求1或2所述的处理器,其中所述第一电路组包括专用集成电路(ASIC)和现场可编程门阵列(FPGA)中的一个。
18.根据权利要求1或2所述的处理器,其中所述处理器和所述另一处理器被包括在片上系统(SoC)中。
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