[发明专利]飞行器的控制方法和装置

说明书

本发明涉及飞行器技术领域的一种飞行器的控制方法和装置，控制方法包括：获取飞行控制设备的放置角度(S13)；获取飞行器与设置的虚拟坐标原点的距离，其中，虚拟坐标原点为飞行器飞行时的参考基准点，虚拟坐标原点的位置固定(S15)；根据飞行控制设备的放置角度、虚拟坐标原点以及飞行器与虚拟坐标原点的距离，确定飞行器的飞行位置(S17)。由此，方便操控飞行控制设备对飞行器进行灵活控制。

【技术领域】

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器的控制方法和装置。

【背景技术】

目前，飞行器在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大地拓展了飞行器的用途。

现有技术中，在飞行器的飞行控制方面，一般是用户双手操控一个配置有摇杆的遥控器，通过摆动摇杆、触发按键的方式控制飞行器，不易操控遥控器且无法灵活控制飞行器。

【发明内容】

本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种飞行器的控制方法和装置，方便操控飞行控制设备对飞行器进行灵活控制。

第一方面，本发明实施例提供了一种飞行器的控制方法，包括：

获取飞行控制设备的放置角度；

获取飞行器与设置的虚拟坐标原点的距离，其中，所述虚拟坐标原点为所述飞行器飞行时的参考基准点，所述虚拟坐标原点的位置固定；

根据所述飞行控制设备的放置角度、所述虚拟坐标原点以及所述飞行器与所述虚拟坐标原点的距离，确定所述飞行器的飞行位置。

第二方面，本发明实施例提供了一种飞行器的控制装置，包括：

放置角度获取模块，用于获取飞行控制设备的放置角度；

距离获取模块，用于获取飞行器与设置的虚拟坐标原点的距离，其中，所述虚拟坐标原点为所述飞行器飞行时的参考基准点，所述虚拟坐标原点的位置固定；

飞行位置确定模块，用于根据所述飞行控制设备的放置角度、所述虚拟坐标原点以及所述飞行器与所述虚拟坐标原点的距离，确定所述飞行器的飞行位置。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被电子设备执行时，使所述电子设备执行如上所述的方法。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被电子设备执行时，使所述电子设备执行如上所述的方法。

本发明实施例提供的一种飞行器的控制方法，通过获取飞行控制设备的放置角度，获取飞行器与设置的虚拟坐标原点的距离，根据飞行控制设备的放置角度、虚拟坐标原点以及飞行器与虚拟坐标原点的距离，确定飞行器的飞行位置，其中，虚拟坐标原点为飞行器飞行时的参考基准点，虚拟坐标原点的位置固定。通过实施本发明实施例，方便操控飞行控制设备对飞行器进行灵活控制。

【附图说明】