[发明专利]X射线摄影装置用保持机构以及X射线摄影装置

说明书

本X射线摄影装置用保持机构(3)具备：切换单元(36)，其在允许具有X射线管(1)或X射线检测器(2)的移动体(4)移动的状态与禁止该移动体(4)移动的状态之间切换；力方向检测单元(38)，其检测对移动机构(31)施加的力的方向；以及允许方向决定单元(7)，其基于检测出的力的方向来决定多个方向中的切换单元允许移动的方向。

技术领域

本发明涉及一种X射线摄影装置用保持机构以及X射线摄影装置，特别是涉及一种具备将X射线管或X射线检测部以能够移动的方式进行保持的移动机构的X射线摄影装置用保持机构以及X射线摄影装置。

背景技术

以往，已知一种具备将X射线管或X射线检测部以能够移动的方式进行保持的移动机构的X射线摄影装置。这种X射线摄影装置例如在国际公开第2012/043033号中被公开。

上述国际公开第2012/043033号中公开的X射线摄影装置具备：头部(移动体)，其具备X射线管装置和操作手柄；移动机构，其将头部以能够移动的方式进行保持；锁定机构部，其使利用移动机构进行的头部的移动固定；以及控制装置，其控制锁定机构部。移动机构以使头部能够沿水平方向和垂直方向的正交的三个轴方向、绕垂直方向的轴的旋转方向、绕水平方向的轴的旋转方向这五个轴方向移动的方式保持该头部。锁定机构部能够将头部在五个轴方向中的各个轴方向上的移动个别地进行锁定和锁定解除。在操作手柄上设置有与各轴方向对应的多个锁定解除开关，当操作者操作任一个轴方向的锁定解除开关时，利用控制装置解除所对应的轴方向的锁定。

在进行摄影对象(患者)的X射线摄影时，操作者在解除了锁定的状态下使头部移动来进行X射线管装置的位置对准，在锁定状态下进行摄影。

专利文献1：国际公开第2012/043033号

发明内容

发明要解决的问题

在上述国际公开第2012/043033号的X射线摄影装置的情况下，在使移动体(头部)移动时需要操作锁定解除开关，操作复杂。特别是在进行移动体的位置对准时，操作者需要使视线从摄影位置移向锁定解除开关，因此可用性(用户的使用容易度、使用便利性)并不良好。另外，例如在使移动体绕水平轴旋转的情况下，在旋转的前后，锁定解除开关的位置也绕着水平轴进行旋转移动，因此无法进行直观的操作。因此，期望改善使移动体移动时的操作性。

本发明是为了解决上述那样的问题而完成的，本发明的一个目的在于，提供一种能够改善在为了X射线摄影而使移动体移动时的操作性的X射线摄影装置用保持机构以及X射线摄影装置。

用于解决问题的方案

为了实现上述目的，本发明的第一方面的X射线摄影装置用保持机构具备：移动机构，其将具有X射线管或X射线检测器的移动体以能够沿多个方向移动的方式进行保持；切换单元，其对在多个方向中的各个方向上的、允许移动体移动的状态与禁止该移动体移动的状态进行切换；力方向检测单元，其检测对移动机构施加的力的方向；以及允许方向决定单元，其基于检测出的力的方向来决定多个方向中的切换单元允许移动的方向。此外，在本说明书中，“移动”是不仅包括使移动体平移的情况也包括使移动体旋转移动的情况的广泛的概念。另外，“对移动机构施加的力”不仅包括对移动机构直接施加的力，也包括通过对移动体施加力而间接地对保持移动体的移动机构施加的力。