[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

说明书

提供一种能够提高乘客对自动驾驶的安心感的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制系统中，具备：外界识别部，其识别车辆的周边车辆的位置；轨道生成部，其基于由所述外界识别部识别到的周边车辆的位置生成多个轨道的候补；以及显示控制部，其使显示部显示对由所述轨道生成部生成的多个轨道的候补中的所述车辆能够行驶的轨道和所述车辆不能行驶的轨道进行表示的图像。

技术领域

本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

背景技术

近年来，关于如下技术的研究正在开展，该技术是，生成用于车辆抵达目的地的多个目标轨道的候补，沿着从生成的多个候补中选择出的目标轨道执行车辆的自动驾驶，或者，在不能自动驾驶的状态下从自动驾驶向手动驾驶切换。与此相关联地，公开了将能够从自动驾驶向手动驾驶移交的多个移交许可区间设定为推荐移交区间的技术(例如，参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-097770号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在以往的技术中，仅将从多个目标轨道的候补中选择出的目标轨道的信息通知给乘客。因此，乘客没法得知作为其他目标轨道的候补生成了什么样的目标轨道的候补，以及每个该目标轨道的行驶的可否结果又是什么样的。因此，乘客有时无法更具体地掌握自动驾驶中的车辆的状况，无法获得对自动驾驶的安心感。

本发明是考虑这样的情形而完成的，其目的之一在于，提供一种能够提高乘客对自动驾驶的安心感的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

用于解决课题的方案

技术方案1记载的发明，是一种车辆控制系统，其具备：外界识别部(121)，其识别车辆的周边车辆的位置；轨道生成部(123)，其基于由所述外界识别部识别到的周边车辆的位置生成多个轨道的候补；以及显示控制部(125)，其使显示部显示对由所述轨道生成部生成的多个轨道的候补中的所述车辆能够行驶的轨道和所述车辆不能行驶的轨道进行表示的图像，在规定的事件的起动时，所述显示控制部使所述显示部显示对所述车辆能够行驶的轨道和所述车辆不能行驶的轨道进行表示的图像，而且，使所述显示部显示对确定所述规定的事件可否执行的时机进行表示的图像，在所述车辆不能沿着由所述轨道生成部生成的多个轨道的候补中的适合于到预先设定的目的地为止的路径的轨道进行行驶的状态下，在确定所述规定的事件可否执行的时机到来了的情况下，所述显示控制部执行用于使所述车辆的乘客进行手动驾驶的请求。

技术方案2记载的发明，在技术方案1记载的车辆控制系统中，所述显示控制部使所述显示部显示将表示不能行驶的信息与所述车辆不能行驶的轨道建立了对应关系的图像。

技术方案3记载的发明，在技术方案1记载的车辆控制系统中，关于所述车辆不能行驶的轨道，所述显示控制部使所述显示部显示将表示不能行驶的信息与成为了不能行驶的原因的周边车辆建立了对应关系的图像。

技术方案4记载的发明，在技术方案1记载的车辆控制系统中，关于所述车辆不能行驶的轨道，所述显示控制部使所述显示部显示将表示不能行驶的信息与所述车辆的车道变更目的地的位置建立了对应关系的图像。

技术方案5记载的发明，在技术方案1记载的车辆控制系统中，所述显示控制部使所述显示部显示将所述车辆能够行驶的轨道与所述车辆不能行驶的轨道交替地切换的图像。

技术方案6记载的发明，在技术方案1记载的车辆控制系统中，所述车辆控制系统还具备基于由所述轨道生成部生成的轨道执行所述车辆的自动驾驶的自动驾驶控制部(121，122，123，124，131)，所述自动驾驶控制部在接受到用于取消所述请求的取消操作的情况下，沿着在所述显示部显示的所述车辆能够行驶的轨道继续进行所述自动驾驶。