[发明专利]刚度可变致动器

权利要求书

1.一种刚度可变致动器，其能够安装于挠性部件，对所述挠性部件提供不同的刚度，其特征在于：

包括能够在第一相与第二相之间发生相变的形状记忆部件，所述形状记忆部件在处于所述第一相时呈低刚度状态，在处于所述第二相时呈刚度比所述低刚度状态高的状态即高刚度状态，

所述刚度可变致动器还包括：

引发部件，其能够因被供给电流而发热，通过对所述形状记忆部件加热，来引发所述形状记忆部件在所述第一相与所述第二相之间发生相变；和

连接部件，其将所述形状记忆部件与所述引发部件弹性连接，

所述形状记忆部件、所述引发部件和所述连接部件均具有导电性，所述形状记忆部件、所述引发部件和所述连接部件被电连接，

所述引发部件的端部与所述形状记忆部件平行地延伸并被固接在所述连接部件上，所述连接部件以包围所述形状记忆部件的方式配置。

2.如权利要求1所述的刚度可变致动器，其特征在于：

所述形状记忆部件与所述引发部件经所述连接部件电连接。

3.如权利要求1或2所述的刚度可变致动器，其特征在于：

所述连接部件利用向内弹性变形的恢复力抓持所述形状记忆部件，并将所述形状记忆部件的弯曲变形的方向变换为所述连接部件的径向。

4.如权利要求3所述的刚度可变致动器，其特征在于：

所述连接部件能够因所述形状记忆部件的弯曲变形而向外变形。

5.如权利要求1或2所述的刚度可变致动器，其特征在于：

所述连接部件具有高刚度部分，该高刚度部分的刚度比所述连接部件中的其他部分高。

6.如权利要求1所述的刚度可变致动器，其特征在于：

所述连接部件具有低刚度部分，该低刚度部分的刚度比所述连接部件中的其他部分低。

7.如权利要求1或2所述的刚度可变致动器，其特征在于：

所述连接部件与所述引发部件通过固接部件而固接。

8.如权利要求7所述的刚度可变致动器，其特征在于：

所述固接部件构成所述连接部件上的刚度比其他部分高的高刚度部分。

9.如权利要求1或2所述的刚度可变致动器，其特征在于：

所述连接部件利用弹力保持所述引发部件。

10.如权利要求1或2所述的刚度可变致动器，其特征在于：

所述形状记忆部件上设置有直径比所述连接部件的外径小的孔，所述连接部件被压入所述孔中。