[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

说明书

车辆控制系统具备：接受部，其从车辆的乘客接受指示；以及自动驾驶控制部，其在由所述接受部接受到在所述车辆的乘客下车后进行自动驾驶的指示的情况下，执行所述车辆的乘客下车后的自动驾驶，由此能够提高车辆的乘客的便利性。

技术领域

本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

背景技术

近年来，关于以使本车辆沿着直至目的地的路径自动地行驶的方式进行控制的技术的研究不断进展。与之相关联而已知有一种驾驶支援系统，其取得在停车场中使用者希望的车辆的停车位置的信息，在车辆停车于希望的停车位置以外的停车位置的情况下，监视希望的停车位置是否空闲，在通过该监视而判断为希望的停车位置空闲的情况下，通过自动驾驶使车辆移动而停车于希望的停车位置(例如，参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-153145号

发明的概要

发明要解决的课题

然而，现有技术主要是关于使车辆停车于停车场之后的自动驾驶的技术，关于除此以外的场景未作考虑。因此，存在车辆的乘客的便利性低的情况。

发明内容

本发明考虑到这样的事情而提出，其目的之一在于提供一种能够提高车辆的乘客的便利性的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

用于解决课题的方案

技术方案1所记载的发明为车辆控制系统(1)，其具备：接受部(30)，其从车辆的乘客接受指示；以及自动驾驶控制部(100、150)，其在由所述接受部接受到在所述车辆的乘客下车后进行自动驾驶的指示的情况下，执行所述车辆的乘客下车后的自动驾驶。

技术方案2所记载的发明以技术方案1所记载的车辆控制系统为基础，其中，所述车辆控制系统还具备交通状况取得部(152)，该交通状况取得部取得本车辆的行进方向上的交通状况，所述自动驾驶控制部在基于由所述取得部取得到的信息而判定为在所述本车辆的行进前方发生拥堵的情况下，执行在形成所述拥堵的队列中排队并追随于前行车辆的自动驾驶。

技术方案3所记载的发明以技术方案2所记载的车辆控制系统为基础，其中，所述车辆控制系统还具备：通信部(20)，其与由所述车辆的乘客使用的终端装置进行通信；以及通知控制部(158)，其在通过由所述自动驾驶控制部判定为发生的拥堵之前，使用所述通信部向所述终端装置发送规定的信息。

技术方案4所记载的发明以技术方案1所记载的车辆控制系统为基础，其中，所述自动驾驶控制部基于由所述接受部接受到的与下车后的自动驾驶的持续时间相关的指示，来执行所述下车后的自动驾驶。

技术方案5所记载的发明以技术方案4所记载的车辆控制系统为基础，其中，所述自动驾驶控制部基于由所述接受部接受到的与下车后的自动驾驶的持续时间相关的指示，来决定行驶的范围。

技术方案6所记载的发明以技术方案1至5中任一项所记载的车辆控制系统为基础，其中，所述自动驾驶控制部执行在所述车辆的乘客下车的位置周边循环地行驶的自动驾驶。

技术方案7所记载的发明以技术方案1至6中任一项所记载的车辆控制系统为基础，其中，所述自动驾驶控制部以使所述能量消耗少的方式生成所述车辆的乘客下车后的自动驾驶的计划。

技术方案8所记载的发明以技术方案1至7中任一项所记载的车辆控制系统为基础，其中，所述自动驾驶控制部在所述车辆的乘客下车后的自动驾驶中执行自动停车。

技术方案9所记载的发明为车辆控制方法，其使车载计算机进行如下处理：从车辆的乘客接受指示；以及在接受到在所述车辆的乘客下车后进行自动驾驶的指示的情况下，执行所述车辆的乘客下车后的自动驾驶。