[发明专利]数控装置

权利要求书

1.一种数控装置，其基于加工程序对伺服电动机进行控制，

该数控装置的特征在于，

基于所述加工程序所包含的使通过所述伺服电动机在移动轴的方向进行驱动的机械系统发生移动方向反转的命令、和预先读取所述加工程序而得到的命令之中的、与使所述移动方向反转发生的命令相比在后执行的命令，决定是否针对所述移动方向反转而执行校正，

该数控装置具有：

指令位置生成部，其基于在所述加工程序中记述的路径信息而生成指令位置；

路径信息解析部，其基于所述路径信息而生成方向反转信息，该方向反转信息包含有与使通过所述伺服电动机在移动轴的方向进行驱动的机械系统发生移动方向反转的命令的所述加工程序中的记述部位有关的信息、和预先读取所述加工程序而得到的命令之中的、与使所述移动方向反转发生的命令相比在后执行的命令所示的路径信息；

校正量决定部，其基于所述指令位置及所述方向反转信息，决定是否执行所述校正；以及

伺服控制部，其进行伺服控制，以使得所述伺服电动机的电动机位置追随通过所述校正进行校正后的所述指令位置。

2.一种数控装置，其基于加工程序对伺服电动机进行控制，

该数控装置的特征在于，具有：

指令位置生成部，其基于在所述加工程序中记述的路径信息而生成指令位置；

路径信息解析部，其基于所述路径信息而生成方向反转信息，该方向反转信息包含有与使通过所述伺服电动机在移动轴的方向进行驱动的机械系统发生移动方向反转的命令的所述加工程序中的记述部位有关的信息、与使所述移动方向反转发生的命令相比在后执行的命令所示的路径信息、和紧随发生所述移动方向反转的部位之后的移动路径的预先确定的区间中的沿发生了所述移动方向反转的所述移动轴的所述机械系统的移动量；

校正量决定部，其基于所述指令位置及所述方向反转信息，决定是否针对所述移动方向反转而执行校正，在所述移动量小于预先确定的移动量阈值的情况下，将所述校正的校正量即反转时校正量设为0；以及

伺服控制部，其进行伺服控制，以使得所述伺服电动机的电动机位置追随通过所述校正进行校正后的所述指令位置。

3.根据权利要求2所述的数控装置，其特征在于，

所述方向反转信息包含发生所述移动方向反转的部位处的所述机械系统的所述移动轴上的坐标值，

所述校正量决定部在根据所述坐标值在预先确定的距离以内不发生其它所述移动方向反转的情况下，将所述校正的校正量即反转时校正量设为0。

4.一种数控装置，其基于加工程序对伺服电动机进行控制，

该数控装置的特征在于，具有：

指令位置生成部，其基于在所述加工程序中记述的路径信息而生成指令位置；

路径信息解析部，其基于所述路径信息而生成方向反转信息，该方向反转信息包含有与使通过所述伺服电动机在移动轴的方向进行驱动的机械系统发生移动方向反转的命令的所述加工程序中的记述部位有关的信息、与使所述移动方向反转发生的命令相比在后执行的命令所示的路径信息、和发生所述移动方向反转的部位处的所述机械系统的所述移动轴上的坐标值；

校正量决定部，其基于所述指令位置及所述方向反转信息，决定是否针对所述移动方向反转而执行校正，在根据所述坐标值在预先确定的距离以内不发生其它所述移动方向反转的情况下，将所述校正的校正量即反转时校正量设为0；以及

伺服控制部，其进行伺服控制，以使得所述伺服电动机的电动机位置追随通过所述校正进行校正后的所述指令位置。