[发明专利]开关位置的调整方法以及车辆用操作装置

说明书

本发明提供一种开关位置的调整方法以及车辆用操作装置。在开关位置的调整方法中，根据驾驶席座椅(6)的状态，调整切换开关(10)，该切换开关(10)使车辆(1)的行驶模式在自动控制车辆(1)的行驶的自动驾驶模式与乘员对车辆(1)的行驶进行操作的手动驾驶模式之间切换。

技术领域

本发明涉及开关位置的调整方法以及车辆用操作装置。

背景技术

专利文献1记述了一种具有自动驾驶模式与手动驾驶模式的自动驾驶车辆的控制装置。在该自动驾驶车辆中，在驾驶员进行操作、选择了自动驾驶模式的情况下，车辆的行驶模式变为自动驾驶模式，在未选择自动驾驶模式的情况下，车辆的行驶模式变为手动驾驶模式。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2015-051441号公报

发明所要解决的技术问题

在自动驾驶模式中，可以在没有乘员的驾驶操作下使车辆行驶。因此，乘员能够调整驾驶席座椅，例如，可以使驾驶席座椅的座椅靠背大幅倾斜，或者使驾驶席座椅大幅向后，以与手动驾驶模式的情况不同的姿势就座于驾驶席座椅。

这样，当乘员的姿势在自动驾驶模式的情况与手动驾驶模式的情况下变化时，有时难以对使车辆的行驶模式在自动驾驶模式与手动驾驶模式之间切换的切换开关进行操作。例如，当靠在倾斜的座椅靠背的状态下无法接触到切换开关时，需要从座椅靠背坐起来进行操作。

发明内容

本发明的目的在于抑制使车辆的行驶模式在自动驾驶模式与手动驾驶模式之间切换的切换开关的操作性由于乘员的姿势而恶化的情况。

用于解决技术问题的技术方案

根据本发明的一个方式，提供一种切换开关的位置的调整方法，该切换开关使车辆的行驶模式在自动控制车辆的行驶的自动驾驶模式与乘员对车辆的行驶进行操作的手动驾驶模式之间切换。在该调整方法中，根据包括驾驶席座椅的位置或者驾驶席座椅的倾斜度中的至少任意一种状态的驾驶席座椅的状态，调整切换开关的位置。

本发明的目的以及优点借助本发明请求范围所示的要素及其组合来体现并实现。应该理解，前面的普通说明以及下面的详细说明双方都只是单纯的例示及说明，而不是如本发明请求范围所述的、对本发明的限定。

附图说明

图1是表示具有实施方式的车辆用操作装置的车辆结构例的图。

图2是表示操作开关的一个例子的图。

图3是表示切换开关的第一例的图。

图4是表示切换开关的第二例的图。

图5是表示切换开关的第三例的图。

图6是表示切换开关的第四例的图。

图7是表示第一实施方式的控制装置的功能结构的一个例子的块图。

图8是表示第一实施方式的开关位置的调整方法的第一例的流程图。

图9是表示第一实施方式的开关位置的调整方法的第二例的流程图。

图10是表示第二实施方式及第三实施方式的控制装置的功能结构的一个例子的块图。

图11是表示第二实施方式的车辆用操作装置的动作的一个例子的流程图。

图12是表示第三实施方式的车辆用操作装置的动作的一个例子的流程图。

图13是表示第四实施方式的控制装置的功能结构的一个例子的块图。

图14A是表示第四实施方式的车辆用操作装置的动作的一个例子的流程图(之一)。