[发明专利]车辆的控制方法以及车辆的控制装置

说明书

在本发明的车辆的控制方法中，在基于自动驾驶用电装仪器的自动驾驶中，在交流电机发生故障时，抑制从电池向其他电装仪器的电力供给量。

技术领域

本发明涉及具有自动驾驶装置的车辆的控制方法以及车辆的控制装置。

背景技术

专利文献1中公开了一种具有如下自动驾驶用电装仪器的车辆，即，该自动驾驶用电装仪器将利用交流电机发电所得的电力蓄积于电池，并且利用电力进行自动驾驶。

专利文献1：日本特开2016-39770号公报

发明内容

然而，在自动驾驶用电装仪器工作时，如果交流电机发生故障，则有可能无法对自动驾驶用电装仪器供给充足的电力。

本发明的目的在于提供一种即使交流电机在自动驾驶控制中发生故障也能够确保安全性的车辆的控制方法。

为了达成上述目的，在本发明的车辆的控制方法中，在基于自动驾驶用电装仪器的自动驾驶中，在交流电机发生故障时，抑制从电池向其他电装仪器的电力供给量。

发明的效果

因而，能够确保自动驾驶用电装仪器所使用的电力。

附图说明

图1是应用了实施例1的自动驾驶控制的车辆的系统图。

图2是表示实施例1的车辆的电气系统的概略图。

图3是表示实施例1的紧急避险控制处理的流程图。

图4是表示实施例1的本车辆周围的行驶状况的概略图。

图5是表示实施例1的本车辆周围的行驶状况的概略图。

图6是表示实施例1的本车辆周围的行驶状况的概略图。

图7是表示实施例1的本车辆周围的行驶状况的概略图。

图8是表示实施例2的紧急避险控制处理的流程图。

图9是表示基于实施例2的本车辆周围的行驶状况的避险计划的概略图。

图10是表示基于实施例2的本车辆周围的行驶状况的避险计划的概略图。

图11是表示基于实施例2的本车辆周围的行驶状况的避险计划的概略图。

图12是表示基于实施例2的本车辆周围的行驶状况的避险计划的概略图。

图13是表示基于实施例2的本车辆周围的行驶状况的避险计划的概略图。

标号的说明

1 发动机

2 离合器

3 带式无级变速器

4 油泵

5 制动器踏板

6 制动加力器

7 主缸

8 制动器控制单元(VDC)

9 轮缸

10 驱动轮

11 交流电机(ALT)

12 电池单元

13 节流阀

30 转向轮

32 电动动力转向装置(EPS)

CU 控制单元

具体实施方式