[发明专利]出入管理系统

说明书

提供能够防止被判定为正在正常动作的自主移动体发生了异常的情况的出入管理系统。本发明的出入管理系统具备：区域外通信设备(2)，其设置在能够经由门(1)进入的管理对象区域的外部，从自主移动体(7)读取识别信息；门控制部(11)，其根据由区域外通信设备(2)读取了自主移动体(7)的识别信息来控制门(1)；移动体监视部(13)，当自主移动体(7)出入管理对象区域的出入历史记录的内容不满足判定条件(9c)时，该移动体监视部(13)判定为该自主移动体(7)发生了异常；以及判定条件设定部(16)，其根据示出管理对象区域的当前状况的信息来变更判定条件(9c)。

技术领域

本发明涉及出入管理系统。

背景技术

以往，已知一种对机器人出入管理对象区域进行管理的系统。这样的系统例如根据机器人的出入历史记录来检测该机器人是否发生了异常。在下述专利文献1中记载了一种根据人的出入历史记录来检测异常的系统。

在先技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2005-226413号公报

发明内容

发明要解决的课题

自主移动的机器人根据管理对象区域的状况而改变动作。因此，即使是正在正常动作的机器人，也可能根据出入历史记录被判断为异常。

本发明是为了解决上述课题而作出的。其目的在于，提供一种能够防止被判定为正在正常动作的自主移动体发生了异常的出入管理系统。

用于解决课题的手段

本发明的出入管理系统具备：区域外通信设备，其设置在能够经由门进入的管理对象区域的外部，从自主移动体读取识别信息；门控制部，其根据由区域外通信设备读取了自主移动体的识别信息来控制门；移动体监视部，当自主移动体出入管理对象区域的出入历史记录的内容不满足判定条件时，该移动体监视部判定为该自主移动体发生了异常；以及判定条件设定部，其根据示出管理对象区域的当前状况的信息来变更判定条件。

发明效果

在本发明的出入管理系统中，判定条件设定部根据示出管理对象区域的当前状况的信息来变更判定条件。因此，根据本发明，能够防止被判定为正在正常动作的自主移动体发生了异常的情况。

附图说明

图1是示出实施方式1中的管理对象区域的一例的俯视图。

图2是实施方式1中的出入管理系统的结构图。

图3是示出实施方式1中的出入管理系统的动作例的第1流程图。

图4是示出实施方式1中的出入管理系统的动作例的第2流程图。

图5是出入管理装置的硬件结构图。

具体实施方式

参照附图对出入管理系统详细地进行说明。在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号。适当简化或省略重复的说明。

实施方式1.

出入管理系统被应用于至少一个管理对象区域。管理对象区域是指例如建筑物内的房间和通道等。出入管理系统对用户和自主移动体出入管理对象区域进行管理。

图1是示出实施方式1中的管理对象区域的一例的俯视图。作为建筑物内的管理对象区域，图1例示了区域A、区域B、区域C和区域D这4个房间。

如图1所示，在管理对象区域的内部与外部的边界设有门1。在管理对象区域的外部设有区域外通信设备2。区域外通信设备2例如设置在门1附近的壁面等处。每个管理对象区域至少设置一个区域外通信设备2。