[发明专利]焊接监视装置和焊接监视方法

权利要求书

1.一种焊接监视装置，在通过一边运送带状的金属板一边将其成形为圆筒状，而且一边使所述金属板的两侧缘收敛成V字状一边使其相互对接并加热熔融来制造电焊钢管时，监视所述金属板的收敛成所述V字状的V字收敛区域的焊接状态，其特征在于，具备：

图像拍摄单元，其按时间序列拍摄包含所述V字收敛区域的区域的图像；和

图像处理单元，其基于按所述时间序列拍摄到的所述图像抽取焊接点，并检测所述焊接点或所述焊接点的上游侧的非稳定起弧的有无以及位置。

2.根据权利要求1所述的焊接监视装置，其特征在于，

所述图像拍摄单元拍摄的所述图像是RGB图像；

所述图像处理单元从所述RGB图像抽取红色图像和蓝色图像的至少一方，并且，对于所述红色图像，实施所述红色图像的反转二值化以及加标处理，对于所述蓝色图像，检测所述蓝色图像中的高辉度部位。

3.根据权利要求1或2所述的焊接监视装置，其特征在于，

所述图像拍摄单元是每秒200帧以上的照相机。

4.一种焊接监视方法，在通过一边运送带状的金属板一边将其成形为圆筒状，而且一边使所述金属板的两侧缘收敛成V字状一边使其相互对接并加热熔融来制造电焊钢管时，监视所述金属板的收敛成所述V字状的V字收敛区域的焊接状态，其特征在于，具有：

拍摄工序，按时间序列拍摄包含所述V字收敛区域的区域的图像；和

检测工序，基于按所述时间序列拍摄到的所述图像抽取焊接点，并检测所述焊接点或所述焊接点的上游侧的非稳定起弧的有无以及位置。

5.根据权利要求4所述的焊接监视方法，其特征在于，

作为所述图像使用RGB图像；

在所述检测工序中，从所述RGB图像抽取红色图像和蓝色图像的至少一方，并且，对于所述红色图像，实施所述红色图像的反转二值化以及加标处理，对于所述蓝色图像，检测所述蓝色图像中的高辉度部位。

6.根据权利要求4或5所述的焊接监视方法，其特征在于，

在所述拍摄工序中以每秒200帧以上的帧速率进行拍摄。

7.根据权利要求4～6的任一项所述的焊接监视方法，其特征在于，

还具有标记所述电焊钢管的在长度方向上的所述非稳定起弧的所述位置的标记工序。

8.根据权利要求7所述的焊接监视方法，其特征在于，

还具有对附加了所述标记的部位进行超声波检验的确定有无不良情况的工序。

9.根据权利要求4～6的任一项所述的焊接监视方法，其特征在于，

还具有追踪所述电焊钢管的在长度方向上的所述非稳定起弧的所述位置的追踪工序。