[发明专利]“AFW-4”车辆悬吊系统

说明书

本发明涉及悬吊系统设计。本发明的车辆悬吊系统包括四边形框架。所述框架的每个拐角部分具有轮坯，所述轮坯运动学上附接到所述每个拐角部分以便形成两对车轮—前对和后对。在所述框架的每个边上，纵向和横向连接线缆被附接且适应于在外壳内部沿着所述每个边移动。每个轮坯由同时连接到两个连接线缆的主体组成。平行水平臂可移动地装配在所述主体上，所述平行水平臂中的第一平行水平臂通过其中间部分附接到所述主体。具有车轮的毂的转向节附接到所述第一臂的末端和所述第二臂的另一末端，且两个连接线缆减震器附接到所述第一臂的另一末端。所述线缆的外壳附接到对应轮坯的所述主体。每个线缆的自由末端围封在减震器中。所述轮坯的车轮位置的弹簧稳定器在减震器前方装配在从所述外壳自由地突出的线缆末端部分上。每个连接线缆具有线性致动器。结果是增加了车辆的移动稳定性和平滑度。

技术领域

本发明涉及车辆的结构组件，且更具体地说，涉及常见汽车和特殊小型车辆二者的悬吊系统，所述特殊小型车辆尤其是婴儿车、轮椅、患者用手推车，或例如用于在建筑工地运输材料或在零售店运输产品的手推车。

背景技术

AFW是以下口号的缩写：“始终在四个车轮上(always on four wheels)”。

底隙或道路底隙是从地面到陆地车辆的中心部分中的最低点的距离。在某种道路速度和道路条件下，机动车辆可操控性取决于底隙值。

车辆的悬吊系统或弹簧系统是发挥车辆、尤其是婴儿车或轮椅的车身与道路之间的连接链路的作用的零件、组合件和机构的组合。

在多个基本特征方面，本发明的最接近的类似物是一种车辆悬吊系统，其包括四边形框架，其中轮坯运动学上附接到四边形框架的每个拐角区段，因此形成两对车轮—前轮和后轮[乌克兰第108091号实用新型专利，IPC(2016.01)B60G 17/0165(2006.01)；B60G21/05(2006.01)；B60G 11/00。于2016年6月24日在期刊#12上公开]。所公开的悬吊系统的运动学方案包括刚性臂和扭力杆。

所描述的悬吊系统：确保车重量在所有四个车轮当中的恒定均匀分布，因此针对所有车轮获得恒定牵引系数，而不管道路曲率如何；具有可调节的离地底隙；当车身在转弯期间沿着斜坡驾驶时允许车身倾斜；以及还允许乘客从车辆离开。另外，所公开的悬吊系统可被配备有长度增加的车轮臂以改进越野性能，而不改变轴距的长度。

然而，当越过障碍物时，例如，当仅一对后轮或前轮滚上或滚离街道路缘石时，基于所描述的悬吊系统制成的轮椅或婴儿车由于所公开的悬吊系统中的臂的自由附接而不稳定。这会显著地使操控变复杂。

另外，难以基于具有刚性臂和扭力杆的悬吊系统产生例如用于在零售店运输货物的可组装和可拆卸或可折叠手推车，因此，在初始状态下，此类手推车占据大面积的商业场所，这会限制其出于上述目的的使用。

发明内容

因此，本发明旨在提供离地车辆的此类悬吊系统，当如汽车的离地车辆还有轮椅、婴儿车越过障碍物时，例如，当仅一对后轮或前轮滚上或滚离街道路缘石时，所述悬吊系统将会增加所述离地车辆还有轮椅、婴儿车的移动稳定性和平滑度。

在所提出的悬吊系统中，通过以下方式达成所述目的：在车辆移动的过程中借助于使用线性致动器产生用于同步地改变纵向和横向联接线缆长度的条件，以同步地改变联接线缆外壳和结构中的对应轮坯的主体的相对位置。