[发明专利]可编程逻辑控制器

说明书

作为可编程逻辑控制器的PLC(5)具有：存储部(56)，其对控制程序(CP)进行存储；以及控制部(59)，其接收命令，且取得与接收到的命令中的除了对控制程序(CP)进行变更以外的命令的至少一部分的命令相关联的注释。PLC(5)具有：注释要否存储部(57)，其对注释要否信息(AI)进行存储，该注释要否信息(AI)预先设定有需要与注释相关联的命令；以及履历存储部(58)，其存储将至少一部分的命令和取得的注释进行了关联的履历信息(HI)。

技术领域

本发明涉及对FA(Factory Automation)领域的设备进行控制的可编程逻辑控制器。

背景技术

FA领域的设备通常通过组合多个仪器来实现。构成FA领域的设备的多个仪器由集成了控制处理及信息处理的可编程逻辑控制器进行控制(参照专利文献1及专利文献2)。

专利文献1中示出的可编程逻辑控制器将对仪器进行控制的控制程序的变更作为履历信息而存储，专利文献2中示出的可编程逻辑控制器将仪器的动作定时作为履历信息而存储。专利文献1及专利文献2中示出的可编程逻辑控制器通过对履历信息进行存储，从而容易在FA领域的设备发生问题时查明原因。

专利文献1：日本特开平11-134011号公报

专利文献2：日本特开2003-248504号公报

发明内容

但是，专利文献1及专利文献2中示出的可编程逻辑控制器仅是将控制程序的变更或仪器的动作定时作为履历信息而存储，因此存在下述问题，即，不易在FA领域的设备发生问题时查明原因。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到可编程逻辑控制器，该可编程逻辑控制器能够容易地在FA领域的设备发生问题时查明原因。

为了解决上述课题而实现目的，本发明为可编程逻辑控制器，其具有：存储部，其对控制程序进行存储；以及控制部，其接收命令，且取得与接收到的命令中的除了对控制程序进行变更以外的命令的至少一部分的命令相关联的注释。可编程逻辑控制器具有：履历存储部，其存储将至少一部分的命令和取得的注释进行了关联的履历信息；以及注释要否存储部，其存储有注释要否信息，该注释要否信息预先设定有需要与注释相关联的命令。控制部如果接收到通过注释要否信息设定为需要与注释相关联的命令，则取得设定为需要与注释相关联的命令所关联的注释，使将设定为需要与注释相关联的命令和取得的注释进行了关联的履历信息存储于履历存储部。

发明的效果

本发明涉及的可编程逻辑控制器实现下述效果，即，能够容易地在FA领域的设备发生问题时查明原因。

附图说明

图1是表示控制系统的结构的图，该控制系统具有实施方式1涉及的可编程逻辑控制器。

图2是表示图1所示的可编程逻辑控制器所存储的注释要否信息的一个例子的图。

图3是表示图1所示的可编程逻辑控制器所存储的履历信息的一个例子的图。

图4是表示实施方式1涉及的控制系统的计算机的硬件结构的图。

图5是表示实施方式1涉及的控制系统的HMI的硬件结构的图。

图6是实施方式1涉及的可编程逻辑控制器的功能模块图。

图7是表示实施方式1涉及的可编程逻辑控制器的硬件结构的图。

图8是表示实施方式1涉及的可编程逻辑控制器的创建履历信息的动作的一个例子的流程图。

图9是表示通过图8所示的流程图创建的履历信息的一个例子的图。

图10是表示实施方式1涉及的可编程逻辑控制器的对履历信息进行监视的动作的一个例子的流程图。