[发明专利]用于工程机械的警告系统

说明书

本发明涉及一种用于工程机械(100，300，400)的警告系统(500)，该工程机械包括可移动的负载单元设备(102)，所述警告系统(500)包括照明设备(504)，该照明设备被布置成照亮所述工程机械外部的区域；其中，该警告系统(500)还包括负载单元位置预测器件(502)，该负载单元位置预测器件被布置成确定所述负载单元设备(102)在未来时间点的位置，所述照明设备(504)被布置成基于所确定的负载单元设备(102)的未来位置来照亮该区域。

技术领域

本发明涉及用于工程机械的警告系统。本发明还涉及用于控制用于工程机械的警告系统的方法和控制单元、以及包括这种警告系统的工程机械。本发明适用于车辆，特别是设置有可移动的负载单元设备的工程机械，例如挖掘机。尽管将主要针对挖掘机来描述本发明，但本发明也可适用于其它类型的工程机械，例如轮式装载机、自卸式卡车、铺管机等。

背景技术

就施工现场等而言，当例如从拖车等装卸货物时，工程机械经常在工人附近执行工作。在这种施工现场的人员在相对危险的环境中工作。当处于大且重的工程机械附近时，存在事故和危险情形的潜在风险。例如，这样的情形可能与工程机械的操作员的判断失误有关，或者与工程机械的操作员没有在视觉上跟踪在工程机械附近工作的人员有关。

此外，紧邻工程机械工作的人员也可能会分心并且不能完全跟踪工程机械所执行的动作。例如，可能是如下情况，即：当挖掘机通过使上部车身相对于其下部车身旋转而移动器具时的情况。在这种情形中，存在增加的风险，因为挖掘机附近的人员没有意识到移动的器具，因此会暴露于增加的安全风险。

因此，基于以上所述，需要提高施工现场处的安全性，以便减少对施工现场处的人员的伤害。

发明内容

本发明的目的是提供一种警告系统，该警告系统至少部分地克服了现有技术的缺陷。这通过根据本发明的第一方面所述的警告系统来实现.

根据本发明的第一方面，提供了一种用于工程机械的警告系统，该工程机械包括可移动的负载单元设备，该警告系统包括照明设备，该照明设备被布置成将工程机械外部的区域照亮；其中，该警告系统还包括负载单元位置预测器件，该负载单元位置预测器件被布置成确定负载单元设备在未来时间点的位置，该照明设备被布置成基于负载单元设备的所确定的未来位置来照亮所述区域。

在下文和整个说明书中，用语“可移动的负载单元设备”应被解释为工程机械的被布置成用于移动负载等的设备。根据非限制性示例，该可移动的负载单元设备可以包括用于挖掘机或轮式装载机的吊臂和器具。该可移动的负载单元设备也可以包括自卸式卡车的车斗、平地机或推土机的铲板等。而且，“可移动的负载单元设备”应被理解为能够相对于工程机械在其上操作的地面移动。

此外，“照明设备”应被理解为是指能够提供可视警告照明的设备或装置，优选是能够向工程机械附近的人员提供可视警告照明的设备或装置。该照明设备可以包括不同类型的光源，例如发光二极管(LED)或LED阵列等。当然也可以想到其它替代方案，例如激光器等。该照明设备也可以布置成提供能够相对于工程机械移动的照明。因此，该照明设备能够可控地将工程机械附近的不同位置照亮，无论工程机械的具体位置如何。而且，该照明设备能够在距工程机械不同距离处提供视觉照明。例如，该照明设备能够既照亮紧邻工程机械的车身结构的位置，也照亮距车身结构一定距离的位置。此外，该照明设备也可以提供危险情形的指示图案，例如注意标志等形式的视觉指示图案，其在视觉上清楚地指示出不应被占据的区域等。这种视觉指示也可以包括声明“不要进入”的文本或其它合适的警告消息，或者清楚地指示出“该区域不应被占据”的特殊颜色。

本发明的优点在于，可移动的负载单元设备的预期移动或结束位置对于例如在工程机械附近操作的工人和其它机械操作员来说是可见的。因此，将在视觉上将可能与负载单元设备的移动相关联的潜在危险即将到来的情况通知给工程机械附近的工人和机械操作员。因此，提高了施工现场处的工人的安全性。

根据示例实施例，该照明设备可以布置成在负载单元设备到达所确定的未来位置之前将所述区域照亮。