[发明专利]用于启动磨机的马达的驱控方法

说明书

本发明涉及一种用于驱控马达(16)的方法，该马达用于启动具有研磨物(20)的磨机(6)。为了能够实现相比于现有技术成本更高效的磨机启动，提出，马达(16)首先由第一变流器(25)馈电以消除磨机(6)的研磨物(20)的沉淀，随后马达(16)与第一变流器(25)分开，并且在下一步骤中，马达(16)与第一电网(21)相连，该第一电网具有第一电网电压，并且其中，第一变流器(25)的最大输出电压小于第一电网电压。

技术领域

本发明涉及一种用于驱控马达的方法，该马达用于启动具有研磨物的磨机。

本发明还涉及一种用于执行这种方法的控制装置。

本发明此外涉及一种具有至少一个这种控制装置的驱动装置。

本发明还涉及一种具有至少一个这种驱动装置的研磨布置。

背景技术

磨机、尤其是立式磨机，优选地用于研磨材料(矿石)。至少部分地加载有研磨物的磨机的运行会被中断较长的时间并且磨机停机。这例如出于维护原因发生。在磨机停机期间，研磨物可能在磨机中固结。研磨物的这种沉淀会导致很高的启动力矩。因此，所使用的电驱动器、尤其是在直至零的低转速下的最大扭矩方面是严重超出规格的，由此使得电驱动器非常昂贵。

通过例如搅棒的、主轴的、蜗杆的或者其他工具的缓慢运动，在沉淀时逃逸的水分再次被带入研磨物中，沉淀被解除并且所需要的启动力矩显著下降。同样地，可以通过不时的缓慢转动来防止沉淀。

专利EP 1 735 099B1公开了一种用于从管磨机的磨管的内壁上消除粘固的装载物的方法，其中，磨管的驱动装置由控制装置驱控以用于有针对性地消除粘固的装载物。磨管在此以如下方式有针对性地转动，即，通过多次改变磨管的旋转速度并且必要时通过突然地制动磨管使得粘固的装载物从磨管的内壁上消除。

公开文献WO 2012/110358A1公开了一种驱动系统，其用于由具有滑环转子的马达驱动的球磨机，其中，为马达配置了将其扭矩与另一个特征变量相关联的特征曲线范围，这个特征曲线范围具有至少两条不同的特征曲线。此外，驱动系统还具有一个开关元件，该开关元件在特征变量为恒定值时跳跃式地在两条特征曲线之间切换驱动系统。

发明内容

本发明基于的目的是，实现一种相比于现有技术成本更高效的磨机启动。

该目的根据本发明通过一种用于驱控马达的方法来实现，该马达用于启动具有研磨物的磨机，其中，马达首先由第一变流器馈电以消除磨机的研磨物的沉淀，随后马达与第一变流器分开，并且在下一步骤中，马达与第一电网相连，第一电网具有第一电网电压，并且其中，第一变流器的最大输出电压小于第一电网电压。

此外，该目的根据本发明通过一种用于执行这种方法的控制装置来实现。

此外，该目的根据本发明通过一种具有至少一个这种控制装置的驱动装置来实现。

此外，该目的根据本发明通过一种具有至少一个这种驱动装置的研磨装置来实现。

在下文中关于方法所提到的优点和优选设计方案在本质上可以传递给控制装置、驱动装置和研磨装置。