[发明专利]作业装置及作业装置的时刻计测方法

说明书

在分别执行一系列的多个作业的多个独立作业装置由总体控制装置总体地控制的情况下，难以进行多个独立作业装置间的日志分析。四个独立作业装置(12)中的一个独立作业装置(12)经由串行通信电缆(86)而向主总体控制装置(72)发送时刻询问信号(S)。主总体控制装置(72)将接收到时刻询问信号(S)的时间点(T)的时刻向四个独立作业装置(12)中的发送了时刻询问信号(S)的一个独立作业装置(12)回信。四个独立作业装置(12)中的一个独立作业装置(12)在时间点(T₁)接收到来自主总体控制装置(72)的回信，对时间点(T)的时刻加上通信时间而算出时间点(T₁)的时刻。四个独立作业装置(12)中的一个独立作业装置(12)以算出的时间点(T₁)的时刻为起点，开始进行装置内时刻的运算。另外，四个独立作业装置(12)中的一个独立作业装置(12)基于装置内时刻记录日志。

技术领域

本发明涉及包括分别执行一系列的多个作业的多个作业装置在内的作业装置。

背景技术

在专利文献1中记载有一种分别具有内部时钟的多个装置和具有时钟的中央处理装置经由通信单元而连接的作业装置。在专利文献2中记载有一种具有主时刻的输出单元的运转监视装置和具有独立的时刻输出单元的多个生产线设备控制装置经由通信单元而连接的作业装置。

现有技术文献

专利文献1：日本特开平07-192059号公报

专利文献2：日本特开2000-141187号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在由多个作业装置构成的作业装置中，在由一个总体控制装置进行控制的情况下，有时各控制装置不计测时刻。在这样的情况下，难以比较多个作业装置间的动作日志。

本发明的课题在于能够使分别控制多个作业装置的多个控制装置在多个控制装置内分别计测时刻。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，在本发明中实现了一种作业装置，其特征在于，具备：第一控制装置，具有计测经过时间的第一时间计测单元，控制执行一系列的多个作业中的一个作业的第一作业装置；第二控制装置，具有计测经过时间的第二时间计测单元，控制执行上述一系列的多个作业中的一个作业的第二作业装置；第三控制装置，具有计测基准时刻的基准时刻计测单元，发送向上述第一控制装置及上述第二控制装置发送的指令；及通信单元，在上述第一控制装置与上述第三控制装置之间及上述第二控制装置与上述第三控制装置之间进行通信，上述第一控制装置及上述第二控制装置分别经由上述通信单元而取得上述第三控制装置的上述基准时刻，并分别以取得的上述基准时刻为起点来计测上述第一控制装置中的第一装置内时刻及上述第二控制装置中的第二装置内时刻。

另外，在上述作业装置的基础上，也可以是，上述第一控制装置及上述第二控制装置分别考虑上述基准时刻的取得所花费的时间来计测上述第一装置内时刻及上述第二装置内时刻。

通过上述那样的结构，上述第一装置内时刻及上述第二装置内时刻与上述基准时刻大体相同。

另外，在上述作业装置的基础上，也可以是，上述第一控制装置及上述第二控制装置基于上述第一装置内时刻及上述第二装置内时刻分别记录上述第一作业装置及上述第二作业装置的动作日志。

通过上述这样的结构，上述第一装置内时刻及上述第二装置内时刻是大体相同的时刻，所以能够通过比较记录的各自的动作日志来分析上述第一作业装置的动作与上述第二作业装置的动作的相关性。

另外，在上述作业装置的基础上，也可以是，上述第一控制装置及上述第二控制装置基于上述第一装置内时刻及上述第二装置内时刻分别记录对上述第一作业装置及上述第二作业装置进行的操作日志。